Swift 在RealityKit中播放USDZ动画

我花了两天时间试图理解如何在我的RealityKit项目中正确播放动画

我遵循了其他人的许多建议，但没有成功。我知道用RealitykitV2我们只能播放usdz文件中的第一个动画，好吗。我正试图在真人秀中直接播放苹果公司推出的第一部动画“toy_robot_vintage.usdz”

这是我的完整代码：

func loadModel(named: String, result: ARRaycastResult) {
        
        var usdzToLoad: String = ""
        
        switch named {
        case "ROBOT":
            usdzToLoad = "toy_robot_vintage.usdz"
        default:
            break;
        }
        
        DispatchQueue.main.async {
            let modelToLoad = try! ModelEntity.loadModel(named: usdzToLoad)
            
            switch named {
            case "ROBOT":
                modelToLoad.name = "ROBOT"
            default:
                break;
            }
            
            let anchor = AnchorEntity(plane: .horizontal, classification: .any, minimumBounds: [0.1, 0.1])
                anchor.position.y = 0.01
                anchor.addChild(modelToLoad)
            
            // Create a "Physics" model of the toy in order to add physics mode
            guard let modelEntity = anchor.children.first as? (Entity & HasPhysics)
            else { return }

            self.arView.installGestures([.rotation], for: modelEntity)
            
            modelEntity.generateCollisionShapes(recursive: true)
            modelEntity.physicsBody = PhysicsBodyComponent(shapes: [.generateBox(size: .one)],
                                                           mass: 1.0,
                                                           material: .default,
                                                           mode: .kinematic)

            self.currentEntity = modelEntity
            self.anchorsEntities.append(anchor)
            
            self.arView.scene.addAnchor(anchor)
            
//            self.currentEntity!.availableAnimations.forEach { self.currentEntity!.playAnimation($0.repeat()) }
            
            let robotAnimationResource = self.currentEntity?.availableAnimations.first
            
            self.currentEntity!.playAnimation(robotAnimationResource!.repeat(duration: .infinity),
                                             transitionDuration: 1.25,
                                                   startsPaused: false)
        }

当我尝试播放动画时，robotAnimationResource总是为零返回一个致命错误

---

有什么想法吗？提前感谢您的帮助和支持。

将

modeleentity.loadModel

更改为

modeleentity.load

，它现在应该有动画了。
这很奇怪，我不知道为什么，但这在过去对我很有效

另外，HasPhysics继承实体，因此为了避免寻找锚点的子对象等，您应该能够用以下内容替换该

guard let modelEntity…

行：

guard let modelEntity = modelToLoad as? HasPhysics else { return }

---

编辑：

我刚刚在操场上运行了这个，动画运行良好：

导入PlaygroundSupport
导入UIKit
进口商品
让arview=arview（帧：.0，cameraMode：.nonAR，automaticallyConfigureSession:true）
arview.environment.lighting.intensityindex=3
让newAnchor=AnchoreEntity（世界：.0）
让我试试！实体加载（命名为：“玩具机器人”复古）
newAnchor.addChild（newEnt）
arview.scene.addAnchor（newAnchor）
适用于newEnt.availableAnimations中的动画{
播放动画（动画重复（持续时间：无限），转换持续时间：1.25，开始暂停：false）
}
PlaygroundSupport.PlaygroundPage.current.liveView=arview

问题是，以这种方式导入的模型不符合HasPhysics（如果您提到这正是它现在失败的地方，那么这很有用）

---

将ModelComponent应用到另一个实体类或ModelEntity。

将

ModelEntity.loadModel

更改为

ModelEntity.load

，现在它应该具有动画。
这很奇怪，我不知道为什么，但这在过去对我很有效

另外，HasPhysics继承实体，因此为了避免寻找锚点的子对象等，您应该能够用以下内容替换该

guard let modelEntity…

行：

guard let modelEntity = modelToLoad as? HasPhysics else { return }

---

编辑：

我刚刚在操场上运行了这个，动画运行良好：

导入PlaygroundSupport
导入UIKit
进口商品
让arview=arview（帧：.0，cameraMode：.nonAR，automaticallyConfigureSession:true）
arview.environment.lighting.intensityindex=3
让newAnchor=AnchoreEntity（世界：.0）
让我试试！实体加载（命名为：“玩具机器人”复古）
newAnchor.addChild（newEnt）
arview.scene.addAnchor（newAnchor）
适用于newEnt.availableAnimations中的动画{
播放动画（动画重复（持续时间：无限），转换持续时间：1.25，开始暂停：false）
}
PlaygroundSupport.PlaygroundPage.current.liveView=arview

问题是，以这种方式导入的模型不符合HasPhysics（如果您提到这正是它现在失败的地方，那么这很有用）

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将ModelComponent应用到另一个实体类或ModelEntity。

Hi@maxfrazer感谢您的回复。我编辑了我的代码：用load函数代替loadModel，我看不到加载的usdz。我的意思是模型没有出现在ar场景中…查看我的代码，我看到我实际上使用了

Entity.load（“filename”）

，因此使用了Entity而不是modeleentity，文件名不带扩展名。看看这是否适用于你不幸的是，同样的问题：：-（@andyfedorof如果我知道你是现实IT专家；-）也许你有一个解决方案？谢谢你好@maxfrazer谢谢你的回复。我编辑了我的代码：用load函数代替loadModel，我看不到加载的usdz。我的意思是模型没有出现在ar场景中…查看我的代码，我看到我实际上使用了

Entity.load（“filename”）

，因此使用了Entity而不是modeleentity，文件名不带扩展名。看看这是否适用于你不幸的是，同样的问题：：-（@andyfedorof如果我知道你是现实IT专家；-）也许你有一个解决方案？谢谢