Swift 快速的室内高度不准确

我试图收集我的用户在他们所在的大楼上下移动时的高度。我使用了

guard let lastLocation=locations.last else{return}
让高度=最后位置。高度

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使用CoreLocation收集高度，但高度似乎非常不准确。有人知道更准确地收集这些信息的方法吗？

GPS在建筑物内不是很准确，尤其是钢框架建筑建筑物（在商业建筑中非常常见）。即使它的精度很好，或者超过了普通楼层之间的距离。iPhone使用各种其他技术，比如WiFi定位，来改进这一点。我自己的开发经验是，通常可以获得3m的精度

但这些都是水平的。由于角度变化很小，所以海拔高度往往不如这一点精确。如果你告诉我你的测量值垂直偏离10米（~3层），那我会大吃一惊。听起来你想要三角洲（海拔的变化），但即使是在一个建筑物里，这也是非常困难的

WiFi定位是这个故事的关键部分。谷歌和苹果（以及其他公司）在GPS信息和WiFi信息之间做了大量关联。当用户使用他们的地图产品时，他们会了解到许多WiFi接入点。他们将来自接入点的信息（如RSSI信号强度）与来自数百万部手机的GPS信息相关联，并利用这些信息确定接入点的位置，并利用这些信息创建更好的位置信息，尤其是内部位置信息。（请记住，GPS卫星距离我们大约20000公里，你的周围是一个巨大的金属盒子。他们正在尽最大努力。）确保整个位置（以及不同楼层）都有稳定的WiFi接入点，随着时间的推移，这将有助于系统了解你的建筑。不幸的是，这不是一个非常可靠的解决办法

这个很长答案的简短回答是，改进位置信息的方法是获取大量读数并将其平均，用惯性（加速度）信息进行补偿以处理运动。操作系统已经做到了这一点，但您可以继续平均更多的数据点（位置和速度），以期随着时间的推移获得更高的精度

当然，使用尽可能高的定位精度

kCLLocationAccuracyBest

通常是无需插入即可获得的最佳配置（它当然是一个耗电工具，因此您不能一直运行它）。如果您有外部电源，则可以使用

kCLLocationAccuracyBestForNavigation

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否则，您将不得不对大量测量值进行平均，以确定您认为自己什么时候真的换了楼层。

您能在分配

位置时显示代码吗