值类型错误SWIFT/XCODE

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我有一个表视图,当选择单元格时,我希望视图控制器弹出,而不是分段,尽管我得到了这个错误“类型为'UINavigationController'的值没有成员'popViewController'”——有什么想法吗


请注意:我使用的是swift 2和Xcode 7,我认为swift 2和Xcode 7的功能是:

navigationController?.popViewControllerAnimated(true)

您是否尝试重新启动重建等?仍不工作