Swift 你是如何理解这一点的

在ARKit中，如果你触摸屏幕上的一个点，你能确定该点的位置吗？比如说，距离该点1米远

目前看来，要么你检测到一个生命点

if let hit = sceneView.hitTest(touchLocation, types:.featurePoint).first {
  …
}

或者从屏幕中央变换：

var translation = matrix_identity_float4x4
translation.columns.3.z = -1
let transform = simd_mul(currentFrame.camera.transform, translation)

我要找的是距离触摸屏位置1米的距离

更新：我根据建议做了更改

func getDirection(for point: CGPoint, in view: SCNView) -> SCNVector3 {
    let farPoint  = view.unprojectPoint(SCNVector3(Float(point.x), Float(point.y), 1))
    let nearPoint = view.unprojectPoint(SCNVector3(Float(point.x), Float(point.y), 0))

    return SCNVector3(farPoint.x - nearPoint.x, farPoint.y - nearPoint.y, farPoint.z - nearPoint.z)
}

func getCameraPosition() -> SCNVector3 {
    let transform = sceneView.session.currentFrame?.camera.transform
    let pos = MDLTransform(matrix:transform!)
    return SCNVector3(pos.translation.x, pos.translation.y, pos.translation.z)
}

然后在触摸中，我改为：

if let touchLocation = touches.first?.location(in:sceneView) {
  …
  let node = SCNNode(geometry: geometry)
  let pos = getCameraPosition()
  let dir = getDirection(for: touchLocation, in: sceneView).normalized
  node.position = SCNVector3(pos.x + dir.x, pos.y + dir.y, pos.z + dir.z)
}

---

基于注释中的规范化扩展名。我现在可以看到SCNNode了！只是不是指的地方，而是指的很大的边距。

当你点击屏幕时，你基本上是在指定一个方向。在三维空间中，可以从两点获得方向。查看可能的解决方案

当你有方向时，你需要对它进行标准化（使它长1米），并将其添加到当前摄影机位置

要规范化向量，可以使用以下扩展

extension SCNVector3 {
    /// Returns the length of the vector
    var length: Float {
        return sqrt(self.x * self.x + self.y * self.y + self.z * self.z)
    }
    var normalized: SCNVector3 {
        let length = self.length
        return SCNVector3(self.x/length, self.y/length, self.z/length)
    }
}

编辑： 这对我来说很好：

func getCameraPosition(in view: ARSCNView) -> SCNVector3? {
    guard let lastFrame = view.session.currentFrame else {
        return nil
    }

    let position = lastFrame.camera.transform * float4(x: 0, y: 0, z: 0, w: 1)
    let camera: SCNVector3 = SCNVector3(position.x, position.y, position.z)

    return camera
}

---

当你点击屏幕时，你基本上是在指定一个方向。在三维空间中，可以从两点获得方向。查看可能的解决方案

有了方向后，需要将其规格化（使其长度为1m），并将其添加到当前相机位置

要规范化向量，可以使用以下扩展

extension SCNVector3 {
    /// Returns the length of the vector
    var length: Float {
        return sqrt(self.x * self.x + self.y * self.y + self.z * self.z)
    }
    var normalized: SCNVector3 {
        let length = self.length
        return SCNVector3(self.x/length, self.y/length, self.z/length)
    }
}

编辑： 这对我来说很好：

func getCameraPosition(in view: ARSCNView) -> SCNVector3? {
    guard let lastFrame = view.session.currentFrame else {
        return nil
    }

    let position = lastFrame.camera.transform * float4(x: 0, y: 0, z: 0, w: 1)
    let camera: SCNVector3 = SCNVector3(position.x, position.y, position.z)

    return camera
}

---

你是在问如何找到从相机到真实世界表面的距离吗

在这种情况下，您需要一个命中测试，就像您问题中的第一个代码片段一样

ARHitTestResult

提供了一个属性，该属性应能准确地提供您所需的内容

---

---

如果你想知道如何计算一个距离相机1米的点（不管那里是否有真实世界的表面），但是要与屏幕上的某个特定点对齐，而不是沿着相机的中心线。。。这是你可以开始调查的一条途径。另一种方法是使用命中测试找到一个曲面，然后将生成的向量缩放到1米长。

你是在问如何找到从相机到真实曲面的距离吗

在这种情况下，您需要一个命中测试，就像您问题中的第一个代码片段一样

ARHitTestResult

提供了一个属性，该属性应能准确地提供您所需的内容

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如果你想知道如何计算一个距离相机1米的点（不管那里是否有真实世界的表面），但是要与屏幕上的某个特定点对齐，而不是沿着相机的中心线。。。这是你可以开始调查的一条途径。另一种方法是使用命中测试找到一个曲面，然后将生成的向量缩放到1m长。

谢谢，我使用了前面提到的view.unprojectPoint，但我没有在屏幕上看到任何东西。我更新了上面的代码。。。我做错了什么？

getDirection

retuns您正在查看的方向。你需要规格化这个向量，使它的长度为1米，然后将它添加到相机的位置，以获得相机前面1米的位置。好的，我得到相机的位置，添加到方向（我还不知道如何归一化…只是为了看到结果），但什么都没有发生。更新了相关代码。谢谢！这是一个好的开始-我现在可以看到节点。。。但是在错误的位置。我已经编辑了我的答案，谢谢，我使用了上面提到的view.unprojectPoint，但是我没有在屏幕上看到任何东西。我更新了上面的代码。。。我做错了什么？

getDirection

retuns您正在查看的方向。你需要规格化这个向量，使它的长度为1米，然后将它添加到相机的位置，以获得相机前面1米的位置。好的，我得到相机的位置，添加到方向（我还不知道如何归一化…只是为了看到结果），但什么都没有发生。更新了相关代码。谢谢！这是一个好的开始-我现在可以看到节点。。。但是在错误的位置。我已经编辑了我的答案，谢谢，我正在尝试使用@orangenkopf方法，但是我无法在屏幕上看到任何东西（代码更新）。第二种方法的问题是：如果我没有击中任何东西怎么办？我也在寻找同样的方法。就像我有两个点在3d世界测量应用程序。现在我想在2D点中转换它，需要在2D空间中绘制直线（如预览用户绘制的内容），我知道我可以使用

projectPoint

将其转换为2D点，但如何绘制直线并获得距离？距离是通过减去两个3D向量得到的。在将两个3D矢量投影到2D屏幕空间后，您可以使用任何2D绘图工具绘制线条。谢谢，我尝试使用@orangenkopf方法，但我无法在屏幕上获得任何内容（代码更新）。第二种方法的问题是：如果我没有击中任何东西怎么办？我也在寻找同样的方法。就像我有两个点在3d世界测量应用程序。现在我想在2D点中转换它，需要在2D空间中绘制直线（如预览用户绘制的内容），我知道我可以使用

projectPoint

将其转换为2D点，但如何绘制直线并获得距离？距离是通过减去两个3D向量得到的。将两个三维矢量投影到二维屏幕空间后，可以使用任何二维绘图工具绘制线。