Swift3 选项卡栏视图控制器创建中的混乱

我正在尝试创建一个应用程序，其中选项卡栏视图控制器和侧栏应同时显示。到目前为止，我有选项卡栏视图控制器，我的疑问是，一旦我点击选项卡栏视图控制器中的图标之一“更多”，我需要侧栏来滑动。请参考图片所附的设计和帮助解决问题

谢谢

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