用symfony重写表单

我想用symfony4的form对象和twig重写下面的表单

<form class="navbar-form form-search pull-right">
 <input id="search" type="text" class="input-medium search-query">
 <button type="submit" class="btn">rechercher</button>
 </form>

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如何做到这一点？

Symfony有一个关于其组件的非常大的文档，因此，这是一个教程；）

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