Synchronization Mpeg TS：视频/音频同步的工作原理

我正在尝试将多个视频转换为一个流（TS），并通过DVBT进行广播。
此外，我发现pcr用于视频/音频同步。
但是，pcr仅在视频流中。

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那么，视频/音频同步的工作原理是什么？

PCR用于检测播放速度的漂移，以报复广播编码器。音频和视频流都有同步到PCR的每一帧的时间戳（在PES标题中）。

谢谢您的回答，您能解释更多细节吗？具体在哪方面？