Tcl 如何通过NS2中的TOA和TDOA计算两个节点之间的距离？

我是ns2的初学者。我有两个固定节点，它们在网络中定期发送消息。这两个节点同时发送它们的周期性消息。此外，我的网络中有一些移动节点。我想计算一个移动节点和两个固定节点之间的距离，最好使用TOA或TDOA方法（我们没有移动节点位置，节点也没有配备GPS）。我不知道如何计算NS2中这些节点之间的TOA或TDOA，同时考虑估计准确的距离。我怎么做？ 我有急事，请帮帮我

# Distance calculation

set nbr [open distance w]

puts $nbr "\t\t\t\t\t Detail of positions"

puts $nbr "\t~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~"

puts $nbr "\tNode\t\tNb node\t\tNode-Xpos\tNode-Ypos\tNb-Xpos\t\tNb-Ypos\t\tDistance(d)"

puts $nbr "\t~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~"

close $nbr

proc distance { n1 n2 nd1 nd2} {

  global c n bnd src dst j0 j1 

  set a 0

  set nbr [open distance a]

  set x1 [expr int([$n1 set X_])]

  set y1 [expr int([$n1 set Y_])]

 set x2 [expr int([$n2 set X_])]

  set y2 [expr int([$n2 set Y_])]

  set d [expr int(sqrt(pow(($x2-$x1),2)+pow(($y2-$y1),2)))]



      puts $nbr "\t$nd1\t\t$nd2\t\t$x1\t\t$y1\t\t$x2\t\t$y2\t\t$d"



  close $nbr
}



U can use above function to print distance node's of all nodes in ns2.

调用函数“distance”打印邻居列表 比如说,

for {set i 0} {$i <$val(nn)} {incr i} {
      for {set j 0} {$j <$val(nn)} {incr j} {

        $ns at 1.002 "distance $n($i) $n($j) $i $j" 
      }
    }

---

与基于时间的定位算法相比，RSS计算精度较低，到达角需要更多的处理和复杂的数学操作。因此，最好使用到达时间或到达时差来计算距离。但它们需要额外的硬件实现。

我认为发送和接收时间是NS2中数据包的字段，我们可以计算它们之间的差异，对吗？但我以前读过，应该考虑源和目标中的计算延迟。另外，对于TDOA计算以及接收数据包的拥塞和延迟情况下的距离估计，我们应该怎么做？@M.Alimohammadi，因此鼓励人们在寻求帮助之前自己尝试一下。这种解决方案是位置估计最简单的方法。也许我的问题不清楚。我编辑了我的问题，并在括号中添加了一条注释。当我们有移动节点时，网络部署不是静态的，因此在现实世界中，如果我们想通过固定节点来估计移动节点的距离或位置，我们不知道移动节点的真实位置（x，y），也不想得到移动节点发送的位置信息（不可信）. 另一方面，如果移动节点进行位置估计，我们假设它没有配备GPS，并且不知道它在网络中的位置（x，y）来计算它与固定节点的欧氏距离。因此我们应该估计它的位置（移动节点位置）根据接收到的信号强度或到达的时差或到达接收机的角度。到达的时差更准确。因此，我想通过时差估计节点之间的距离。

here val(nn) denotes number of nodes.