通过TCP传输方法调用的结果

我想知道如何实现一种“远程方法调用”（以非常简单的形式）。我正在以面向对象的方式编写程序。我有对象生活在树莓圆周率和对象生活在我的电脑上。因此，有时我想从计算机上的对象向raspberry pi上的对象发送消息。到目前为止没有什么太难的。但是当我想让那条消息产生结果时，我被卡住了

例如，如何实现我的计算机上的一个对象正在向raspberry pi发送带有参数3和4的消息“add”，并期望得到结果（7）

我制定了一个协议，通过TCP向对象发送消息和参数。但是如果结果是预期的，我的Raspberry Pi上的对象将不得不通过TCP发送新消息来回答。但是我怎么才能理解这个答案呢

我可以使用/进行阻塞操作，将消息发送到Raspberry Pi并等待结果返回。但在模拟程序中，我想这不是你想要的

因此，我在思考如何在不执行阻塞操作的情况下实现这一点。我想到了这个：

我可以用“消息表”扩展负责通信的对象（通过TCP）。在该表中，我可以存储每条消息的ID、消息本身、目标对象（在raspberry pi上）和结果。

因此，现在如果我想发送消息“getNumber”（随机返回一个数字），我将调用带有消息和目的地的通信对象。它将用唯一的ID、消息和目的地填充表在某一时刻，目标对象将完成计算并返回结果要执行此操作，它将通过TCP将其答案发送给通信对象，通信对象将在表中填写结果。从那时起，只需传递ID即可请求消息结果。通信对象需要做的就是从其表中读取结果

如果没有通过TCP/IP进行通信，它将看起来像：

(destination-object 'get-number) ; Results in a number, with TCP this could not have a result because the result itself also has to be send over TCP.

通过如上所述的通信：

(define id ((communication-object 'send-message) "get-number" "destination-object"))
(define result ((communication-object 'get-result) id))

因为我从未制作过通过TCP/IP进行通信的程序，我想知道这是否是处理消息及其结果的好方法，或者是否有更好/更简单的方法

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知道我正在用Racket编写程序，也许使用call和current continuation更容易实现这一点（如果可能的话）？通过保留“未来”（仍然需要做的事情），直到结果被知道。

如果你想利用这个领域的其他工作，你可以使用RESTAPI

这基本上使用了HTTP协议的机制，HTTP协议运行在TCP之上，是浏览器用于连接网站的主要协议，为主机上的服务提供了类似web的API。返回结果是此体系结构的标准部分

它不像TCP上的自定义协议那样轻量级，但另一方面，您将能够利用所有内置的错误和边缘案例处理以及大型用户社区

有相当多的指南可供在覆盆子上休息：

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一种可能的方法是，每个请求与Raspberry Pi建立一个连接，每个连接的两端都有一个线程。因此，在PC上，发送消息的定义如下：

(define (send-message message-name . args)
     (let-values ((in-port out-port) (tcp-connect rasp-pi-addr port))
           ; Assuming you're sending Lisp values across the network
           (write (cons message-name args) out-port)
           (let ((result (read in-port)))
               (close-input-port in-port)
               (close-output-port out-port)
               result)))

…然后，当您想向Raspberry Pi发送请求时，您可以在线程中执行此操作：

(thread (λ () (async-channel-put result-channel
                 ((communication-object 'send-message) "get-number" "destination-object"))))

然后，在执行此操作时，程序的其余部分可以继续运行。您还可以在线程中对该结果执行任何您想执行的操作，而不是让主线程等待结果：

(thread (λ ()
          (update-opponent-position
              ((communication-object 'send-message) "opponent" "make-move"))))

根据您的程序所做的，这可能允许您将所需重新设计的程度降至最低

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需要注意的是，Racket的线程不是真正的CPU线程，因此使用它们不会从处理器的多核中获益。但它们非常适合并行I/O绑定任务。
谢谢！我会问老师是否可以使用REST，但我想他不会同意（因为使用TCP是项目的一部分，也是最困难的部分）。你到底在问什么？如何进行非阻塞I/O？（回答：

char-ready？

或

byte-ready？

）或者您是否在问，在远程计算机代表本地计算机进行计算的情况下，设计客户端/服务器程序的最佳方法是什么？我想设计一个非阻塞I/O。这就是为什么我保留一个消息“表”，以便在收到答复时使用（使用byte ready？了解是否有一些输入）我也把它放在表中。但无论如何，当我向raspberry pi发送消息等待回答时，我将不得不阻止该程序。否则我将不得不以异步方式重新设计我的程序。谢谢！我可以这样做，但我真的不明白在等待输入时如何做其他事情。我正在考虑捕获在做请求之前（使用call/cc），我可以继续做其他事情，然后当数据可用时，调用continuation。但这一切都变得有点复杂。你可以在等待输入的同时做其他事情，因为输入（以及尽可能多的“未来”的输入）将在与程序其余部分不同的线程中处理。