Tensorflow 室内点云实例分割训练

Tensorflow 室内点云实例分割训练,tensorflow,neural-network,artificial-intelligence,point-clouds,Tensorflow,Neural Network,Artificial Intelligence,Point Clouds,我在理解用于点云实例分割的一些神经网络是如何实现的方面遇到了一些基本问题。例如,在上训练和测试的一些网络在使用不同对象注释的整个室内场景上训练,然后在测试期间,当给定另一个室内场景时,这些网络生成实例分段点云 我的问题是,如果我有一个数据集,其中包含在我的测试场景中作为点云可以找到的所有对象,并且我在这个数据集上训练网络,该怎么办。要明确的是,我没有像Standford数据集那样用不同的类注释场景。我只有作为点云的对象,没有任何背景细节 测试时,我给它一个场景。网络是否可以检测并分割测试场景点云

我在理解用于点云实例分割的一些神经网络是如何实现的方面遇到了一些基本问题。例如,在上训练和测试的一些网络在使用不同对象注释的整个室内场景上训练,然后在测试期间,当给定另一个室内场景时,这些网络生成实例分段点云

我的问题是,如果我有一个数据集,其中包含在我的测试场景中作为点云可以找到的所有对象,并且我在这个数据集上训练网络,该怎么办。要明确的是,我没有像Standford数据集那样用不同的类注释场景。我只有作为点云的对象,没有任何背景细节

测试时,我给它一个场景。网络是否可以检测并分割测试场景点云,以仅识别其训练的对象,而对场景的其余理解对于我的用例来说并不重要

如果有人能告诉我我不理解的地方,那将非常有帮助