Terminal 清除终端屏幕？

我正在为我的机器人读取9个不同传感器的数据，我需要在同一个窗口中稳定地显示它们，这样我可以比较这些值，看看是否有任何读数关闭

我在Serial.print和lcd.print中遇到的问题是，这些值在不断移动，在移动机器人时，我无法很好地查看它们

我想在显示任何其他内容之前调用Serial.clear（）之类的函数，这样可以使内容保持稳定，只在一个地方更改值

从我目前发现的情况来看，例如Serial.print（17字节）不再受支持（调用ESC键）

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那么…对于那些有更多Arduino经验的人来说…做这件事的正确方法是什么？

我能想到的最好的方法是使用网上的一些介绍，以及
因为Arduino是基于处理的，所以它并不难学

ESC是字符“u2\u7”，而不是“u1\u7”。您也可以尝试十进制12（aka.FF，表单提要）

请注意，所有这些特殊字符都不是由Arduino处理的，而是由接收端的程序处理的。因此，一个标准的Unix终端（xterm、gnome终端、kterm等）处理一组不同的控制序列，然后说是像HTerm这样的Windows终端程序

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因此，您应该指定您使用的确切显示程序。之后，可以告诉您哪些控制字符和控制序列可用。

无法根据输入的串行数据清除串行监视器窗口

我可以想出几个选项，最简单（也是最容易作弊的）是使用

println（）

和您生成的包含传感器数据的固定宽度字符串

Arduino IDE的串行监视器的

自动滚动

复选框意味着，如果您持续发送固定宽度的字符串（可能延迟500毫秒），这将给人一种印象，即一旦它到达底部并开始滚动，它就会更新。您还可以缩小窗口的高度，使其看起来只有一条线

要实现适用于串行

println（）

的固定宽度字符串，需要函数将传感器值转换为字符串，并将其填充/修剪为持久大小。然后将这些值连接在一起（如果它使数据更易于读取，则包括分隔符）

类似于此的输出就是我要暗示的：

| 1.0 | 1.1 | 1.2 | 1.3 | 1.4 | 1.5 | 1.6 | 1.7 | 1.8 |

从各方面考虑，这不是一个很好的解决方案，但它会给你一个结果

一个更聪明的想法是在Arduino之外构建另一个程序，它是一个IDE，用于侦听从Arduino发送的传感器值的com端口。您的Arduino程序需要发送一条您的外部程序可以明确解释的消息，比如

1=0.5其中1=传感器ID，0.5=传感器值。然后，外部程序将保留这些值（每个传感器1个）。然后，外部程序可以以您喜欢的任何方式显示此信息，一个好的控制台输出将相对容易实现：-）

C#
拥有
.NET
的
serialport
类，使用起来很愉快。（大多数时候！）

Python有一个名为
pyserial
的模块，它也很简单

如果您选择这种方式，这两种语言都可以让您更好地控制控制台输出。
没有办法清除屏幕，但是，伪造屏幕的一种非常简单的方法是打印尽可能多的
Serial.println（）因为您需要将所有旧数据保留在屏幕之外。
您可以尝试：

Serial.write(13);

它将提供一个回车符，每次迭代都返回到行的开头-哪个应该做你要做的？（尤其是在所有设备都是固定宽度的情况下）。
Arduino串行监视器不是常规终端，因此无法使用标准终端命令清除屏幕。我建议使用实际的终端模拟器，比如

清除终端屏幕的命令为ESC[2J

要在Arduino代码中完成：

  Serial.write(27);       // ESC command
  Serial.print("[2J");    // clear screen command
  Serial.write(27);
  Serial.print("[H");     // cursor to home command

来源：

如果来回更改波特率（例如），它将清除用于英特尔伽利略开发的Arduino IDE 1.5.3版中的串行监视器窗口
/*
/*
As close as I can get to Clear Screen

*/


void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(115200);

}

void loop() {

Serial.println("This is Line ZERO ");

// put your main code here, to run repeatedly:

for (int i = 1; i < 37; i++)
{

 // Check and print Line
  if (i == 15)
  {
   Serial.println("Line 15");
  }

  else
   Serial.println(i);  //Prints line numbers   Delete i for blank line
  }

  delay(5000);  

  }

尽可能靠近屏幕
*/
无效设置（）{
//将安装代码放在此处，以便运行一次：
序列号开始（115200）；
}
void循环（）{
Serial.println（“这是第零行”）；
//将主代码放在此处，以便重复运行：
对于（int i=1；i<37；i++）
{
//支票和打印行
如果（i==15）
{
Serial.println（“第15行”）；
}
其他的
Serial.println（i）；//打印行号删除空行的i
}
延迟（5000）；
}
我发现ascii12生成了一个表单提要，这是一个新页面

“表单提要是一个分页ASCII控制字符。它强制
打印机弹出当前页面并继续在顶部打印
“另一个”

代码是

Serial.write(12);

Arduino Terminate不支持该字符，但一个轻开源telnet客户端可以做到这一点

代码示例

void setup() {
  Serial.begin(9600);//Initializase the serial transmiter speed

}

void loop() {
    //Code tested with Putty terminal

    Serial.write(12);//ASCII for a Form feed
    Serial.println("This is the title of a new page");// your code

    delay(500);//delay for visual
    }

对罐头的另一脚：

void setup(){     /*123456789 123456789 123456789 123456789 123*/
  String newRow="\n|________________________________________";
  String scrSiz="\n|\n|\n|\n|\n|\n|\n|\n|\n|\t";
  Serial.begin(115200);  
       // this baudrate should not have flicker but it does as seen when
       // the persistence of vision threshold is insufficiently exceeded
       // 115200 baud should display ~10000 cps or a char every 0.1 msec
       // each 'for' loop iteration 'should' print 65 chars. in < 7 msec
       // Serial.print() artifact inefficiencies are the flicker culprit
       // unfortunately '\r' does not render in the IDE's Serial Monitor

  Serial.print( scrSiz+"\n|_____ size screen vertically to fit _____"  );
  for(int i=0;i<30;i++){
     delay(1000); 
     Serial.print((String)scrSiz +i +"\t" + (10*i) +newRow);}
}
void loop(){}

void setup（）{/*123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123*/
字符串newRow=“\n | |；
字符串scrSiz=“\n | \n | \n | \n | \n | \n | \n | \n | \t”；
序列号开始（115200）；
//这个波特率不应该有闪烁，但它会在
//未充分超过视觉阈值的持续性
//115200波特应每0.1毫秒显示约10000 cps或一个字符
//每个“for”循环迭代应在<7毫秒内打印65个字符
//Serial.print（）工件效率低下是闪烁的罪魁祸首
//很遗憾，“\r”没有在IDE的串行监视器中呈现
串行打印（scrSiz+“\n|uuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuu；
对于（int i=0；i您可以执行以下操作：

Serial.println("\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n");

for (int i=0; i<100; i++) {
   Serial.print("\n");
}

void clearscreen() { 
    for(int i=0; i<10; i++) {
        Serial.println("\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n");
    }
}

Serial.print("cuenta q2: ");
Serial.print( cuenta_pulsos_encoder_1,3);
Serial.print("\t");
Serial.print(q2_real,4);
Serial.print("\t");
Serial.print("cuenta q3: ");
Serial.print( cuenta_pulsos_encoder_2,3);
Serial.print("\t");
Serial.print(q3_real,4);
Serial.print("\t");
Serial.print("cuenta q4: ");
Serial.print( cuenta_pulsos_encoder_3,3);
Serial.print("\t");
Serial.println(q4_real,4);