THREE.js：如何制作平移、旋转和缩放的4X4矩阵

我有：

翻译：

[x1, y1, z1]

3X3旋转矩阵：

[ a11  a12  a13 ]
[ a21  a22  a23 ]
[ a31  a32  a33 ]

比例尺：

[x2, y2, z2]

如何将这些组合成一个4X4矩阵，用于mesh.applyMatrix（）

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谢谢。

使用您的符号，按如下方式构造变换矩阵：

matrix.set(
    x2 * a11, y2* a12, z2 * a13,  x1,
    x2 * a21, y2* a22, z2 * a23,  y1,
    x2 * a31, y2* a32, z2 * a33,  z1,
           0,       0,        0,   1
);

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three.js r.94

问得好，回答得好，但只是一句评论。您还可以避免构建矩阵。请参见此处的评论：