Three.js局部和全局坐标

Three.js中是否有将局部坐标转换为全局坐标的函数？我理解它背后的数学原理，但如果有Three.js中的函数，我宁愿使用它。

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我通常编写一个原型，遍历对象的父对象，直到它到达根场景。你有没有发现类似的东西已经存在？（我意识到这几乎是10年前的事了）