Three.js threejs：旋转全景以查看摄影机方向

我有两个球体，上面有全景图像。我想在两个具有淡入效果的全景之间进行平滑过渡。对于两个全景图，我都设置了初始相机方向以获得最佳视图。 现在的问题是，如果用户在第一个全景图中观察某个相机角度，然后单击某个按钮切换全景图，我希望提供淡入淡出效果，并直接降落到另一个全景图的初始相机角度。 但由于两个pano都共用一个摄像头，我无法使用摄像头来实现它，所以我设计了以下解决方案-

旋转目标球体，使其朝向所需的摄影机方向

旋转目标球体，使其查看现有摄影机方向

淡出源球

摄像头查看新的全景摄像头方向

将“全景”旋转回初始方向

在这里，我无法找到旋转全景图的公式来观看相机。（就像照相机是静止的，而全景是旋转的，以获得类似的效果，就像我们在移动照相机一样）。

---

谁能帮我找到相对于相机旋转全景（球体）的公式。

矩阵是解决旋转问题的一个非常强大的工具。我做了一个简单的解释。 开始时，相机位于左侧球体的中心，面向初始视点，然后，相机面向另一点，现在，相机的旋转已更改，接下来，相机移动到右侧球体的中心并保持其方向。我们需要旋转正确的球体。如果C是我们想让相机面对的点，首先，我们旋转A到B，然后，我们旋转θ等于C到A的角度

那么，如何做到这一点呢？我使用了矩阵，因为A是一个初始点，矩阵在一个单位矩阵中，从A到C的旋转可以用一个矩阵表示，由three.js函数

matrix4计算。lookAt（eye，center，up）

哪个“eye”是相机位置，“center”是C的坐标，“up”是相机的上方向向量。然后，从C到A的旋转矩阵是从A到C的矩阵的逆矩阵。因为相机现在面向B，所以相机的矩阵等于从A到B的旋转矩阵

最后，我们把它们放在一起，最终的旋转矩阵可以写成：

rotationMatrix=matrixAtoB.multiply（新的THREE.Matrix4（）.getInverse（matrixAtoC））


这种方法是一种矩阵方法，你也可以解决球面极坐标系的问题。
perfect。。谢谢