THREE.js根据“设置矩形平行六面体旋转”；“正常”；它的两个面的向量

我在3d空间中有一个矩形平行六面体，如下所示：

假设将其放置在轴原点上，当其旋转为（0,0,0）时，其最大面（绿色）位于XY上，其最小面（蓝色）平行于YZ

假设我有两个（正交）向量，V1和V2

V1表示Object3d最大面（绿色面）的法线

V2是最小面（蓝色面）的法线

给定两个新向量，如何在三维空间中旋转这个平行六面体，使其面法线与这些新向量对齐

示例：

const V1 = new Vector3(0, 1, 0);
const V2 = new Vector3(0, 0, 1);

const v1 = some_value;
const v2 = some_othen_value; // ortogonal to v1

const q1 = new Quaternion();
q1.setFromUnitVectors(new Vector3(1, 0, 0), v1);

const q2 = new Quaternion();
q2.setFromUnitVectors(new Vector3(0, 0, 1), v2);

parallelepiped.setRotationFromQuaternion(q2.multiply(q1));

在这个配置中，我希望有这个旋转（欧拉梯度）：（-90，0，-90）

（生成的实体在XZ上的最大面朝下，在XY上的最小面朝下）

我所尝试的：

const V1 = new Vector3(0, 1, 0);
const V2 = new Vector3(0, 0, 1);

const v1 = some_value;
const v2 = some_othen_value; // ortogonal to v1

const q1 = new Quaternion();
q1.setFromUnitVectors(new Vector3(1, 0, 0), v1);

const q2 = new Quaternion();
q2.setFromUnitVectors(new Vector3(0, 0, 1), v2);

parallelepiped.setRotationFromQuaternion(q2.multiply(q1));

此方法适用于某些配置，但在其他配置中失败严重

失败示例：

V1 = new Vector3(1, 0, 0);
V2 = new Vector3(0, 0, 1);

在本例中，得到的旋转是（0，0，0），但我希望是（0，90，90）

你知道吗