Timer TCCR2 Atmega8上的正确频率

我是微控制器新手，所以我感兴趣的是有可能在TCCR2 8位定时器上设置正确的频率模式吗？我需要它来控制伺服； 在TCCR1上，我的smth如下所示：

DDRB |= (1<<1) | (1<<2); 
ICR1 = 20000;
TCCR1A = (1<<WGM11)|(1<<COM1A1) | (1<<COM1B1);
TCCR1B = (1<<WGM13) | (1<<WGM12) | (1<<CS10);
OCR1A = 1500;//middle pos

它工作得很好，但是这个定时器上似乎没有ICR2寄存器，也没有捕获模式，所以我不知道如何设置频率来控制PB3上的伺服。有其他方法来控制伺服吗

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谢谢

输入捕获未设置引脚，因此无法用于控制伺服。ICR1通常用于输入比较，但在某些PWM模式下也用于定时器1上的输出比较

PB3由定时器2上的输出比较控制。您必须将其设置为类似于计时器1的设置。OCR2注册可能与您的需求相关