Timer 在STM32中使用定时器实现延迟

简单地说，我想用stm32定时器实现一个延迟功能，就像AVR微控制器“正常模式”中的一样。有人能帮忙吗？我只是在stm32数据表中找不到！它只支持PWM、输入捕获、输出比较和单脉冲模式输出！

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注意：我忘了提到我使用的是stm32F401微控制器

你有一个非常特殊的定时器，叫做SysTick。设置为每1ms溢出一次。在它的处理器中

static volatile uint32_t counter;

void SysTick_Handler(void)
{
    counter++;
}

inline uint32_t __attribute__((always_inline)) GetCounter(void)
{
    return counter;
}

void Dealy(uint32_t ms)
{
  uint32_t tickstart = GetCounter();

  while((GetCounter() - tickstart) < ms);
}

静态易失性uint32\t计数器；
void SysTick_处理器（void）
{
计数器++；
}
内联uint32_t_uuu属性_uuu（（始终_内联））GetCounter（void）
{
返回计数器；
}
无效交易（uint32\u t ms）
{
uint32_t tickstart=GetCounter（）；
而（（GetCounter（）-tickstart）

为此，您有一个非常特殊的计时器，名为SysTick。设置为每1ms溢出一次。在它的处理器中

static volatile uint32_t counter;

void SysTick_Handler(void)
{
    counter++;
}

inline uint32_t __attribute__((always_inline)) GetCounter(void)
{
    return counter;
}

void Dealy(uint32_t ms)
{
  uint32_t tickstart = GetCounter();

  while((GetCounter() - tickstart) < ms);
}

静态易失性uint32\t计数器；
void SysTick_处理器（void）
{
计数器++；
}
内联uint32_t_uuu属性_uuu（（始终_内联））GetCounter（void）
{
返回计数器；
}
无效交易（uint32\u t ms）
{
uint32_t tickstart=GetCounter（）；
而（（GetCounter（）-tickstart）

如果您希望能够延迟小于毫秒的时间段 您可以设置计时器自动重新加载并使用内部时钟。 设置到计时器的内部时钟频率显示在立方体MX中 时钟标签。在我的NUCLEO-F446RE上，大多数定时器的频率为84MHz或42MHz

定时器3默认为42 MHz。 因此，如果我将预定标器设置为42，计数周期设置为最大值（0xFFFF） 如果是16位），我将有一个每微秒都会变化的循环时钟

然后，我可以使用二补数学的性质，简单地减去 从旧的时间到新的时间

void wait_us (int16_t delay) {
    int16_t t1= htim3.Instance->CNT;

    while (( htim3.Instance->CNT - t1 ) < delay) {
        asm ("\t nop"); 
    }
}

无效等待（int16延迟）{
int16_t t1=htim3.Instance->CNT；
while（（htim3.Instance->CNT-t1）

---

这是PIC18 C编码中的一个老把戏，如果你想延迟少于毫秒的时间段 您可以设置计时器自动重新加载并使用内部时钟。 设置到计时器的内部时钟频率显示在立方体MX中 时钟标签。在我的NUCLEO-F446RE上，大多数定时器的频率为84MHz或42MHz

定时器3默认为42 MHz。 因此，如果我将预定标器设置为42，计数周期设置为最大值（0xFFFF） 如果是16位），我将有一个每微秒都会变化的循环时钟

然后，我可以使用二补数学的性质，简单地减去 从旧的时间到新的时间

void wait_us (int16_t delay) {
    int16_t t1= htim3.Instance->CNT;

    while (( htim3.Instance->CNT - t1 ) < delay) {
        asm ("\t nop"); 
    }
}

无效等待（int16延迟）{
int16_t t1=htim3.Instance->CNT；
while（（htim3.Instance->CNT-t1）

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这是PIC18 C编码的老把戏

他们肯定有定时器，你可以像其他任何mcu一样简单地轮询或使用中断。你用的是什么具体的零件，stm32？在st.com上查一下，获取Pinot产品的数据表、参考手册或用户手册或其他他们称之为的东西。手册可能是通用的，描述了您没有的其他项目，从您的零件号和数据表或手册中，您可以知道您有哪些外围设备，包括计时器。所有这些都从数据表开始。大多数cortex ms都有一个定时器，以及arm逻辑的一部分，而不是st逻辑，你也可以轮询或中断它。它们肯定有定时器，你可以像其他mcu一样轮询或使用中断。你用的是什么具体的零件，stm32？在st.com上查一下，获取Pinot产品的数据表、参考手册或用户手册或其他他们称之为的东西。手册可能是通用的，描述了您没有的其他项目，从您的零件号和数据表或手册中，您可以知道您有哪些外围设备，包括计时器。所有这些都从数据表开始。大多数cortex ms中都有一个定时器，以及arm逻辑的一部分，而不是st逻辑，您也可以轮询或中断它。