Timer 是否有度量Arduino循环运行时间的方法？可以设置并发计时器吗？

我需要测量arduino的输出是否有延迟。它需要1秒的间隔。因此，我想测量样本之间的运行时间，并为每个样本调用数据，而不是无论如何接收它们

这是一个使用函数的非常简单的程序。您还可以设置计时器和ISR

unsigned long startMillis;
unsigned long currentMillis;
const unsigned long period = 1000 // 1000 ms = 1s

void setup()
{
    startMillis = millis();  //initial start time
}

void loop()
{
      currentMillis = millis();
      if (currentMillis - startMillis >= period)
      {
          /* Do stuff */
          startMillis = currentMillis;
      }
}

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这是一个使用函数的非常简单的程序。您还可以设置计时器和ISR

unsigned long startMillis;
unsigned long currentMillis;
const unsigned long period = 1000 // 1000 ms = 1s

void setup()
{
    startMillis = millis();  //initial start time
}

void loop()
{
      currentMillis = millis();
      if (currentMillis - startMillis >= period)
      {
          /* Do stuff */
          startMillis = currentMillis;
      }
}

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我建议，在最后，只需在循环中的某个地方将其填满，以测量每秒的更新

static long a;
Serial.println(String(1000 / (millis() - a)) + "UPS");
a = millis();

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我建议，在最后，只需在循环中的某个地方将其填满，以测量每秒的更新

static long a;
Serial.println(String(1000 / (millis() - a)) + "UPS");
a = millis();

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只需使用

millis

。类似于“立即闪烁”的例子。只需使用

millis

。类似“毫不迟疑地眨眼”的例子。