Timer Arduino上的计时器1使串行打印无法工作

运行下面的代码，当我从串行监视器向Arduino发送任何字符时，Arduino不会回打印“a”。我认为timer1代码有问题，但它应该可以工作，因为这段代码是我的老师在C课上给我的

void setup（）{
序列号开始（115200）；
// http://www.instructables.com/id/Arduino-Timer-Interrupts/?ALLSTEPS
无中断（）；
TCCR1A=0；//将整个TCCR1A寄存器设置为0
TCCR1B=0；//TCCR1B相同
TCNT1=0；//将计数器值初始化为0
//使用8位预分频器为1000000MHz增量设置比较匹配寄存器
OCR1A=1；//=（16*10^6）/（1000000*8）-1（必须是您已将此寄存器写入了2次：

TCCR1B |=（1旁注：您对
8位预分频器的代码注释具有误导性。它不是一个8位预分频器，而是一个8的预分频器，意思是十进制值
8
。这意味着计时器的时钟滴答率比主时钟慢8倍，因为您将主时钟频率除以预分频器以获得ti莫尔的时钟频率

现在让我回答：
您设置
TCCR1A
和
TCCR1B
的方式完全正确

但是，您有两个大问题、一个小问题和一条建议。

如果您想知道从现在开始在哪里查找低级帮助，请参阅660 pg ATmega328数据表pgs.132~135以获取更多帮助和信息

更新：新的ATmega328销售页面位于此处：。其新数据表位于此处：。因此，我在上面和下面提到的页码可能不再完全匹配，因为我在撰写本文时使用的是旧版本的数据表

以下是完全破坏代码的两个主要问题：
由于您正在启用计时器比较匹配1A中断（
TIMSK1 |=（1字节）
//可由ISR在以下位置修改的可变变量：
//任何时间——包括读取变量本身时。
无符号长numISRcalls\u copy=numISRcalls；
中断（）；
Serial.print（“numISRcalls=”）；Serial.println（numISRcalls\u副本）；
}
//序列号。打印号（“测试”）；
//延迟（1000）；
}
//由于您正在启用上面的比较匹配1A中断，因此您*必须*
//包括相应的中断服务程序代码
ISR（计时器比较程序）
{
//在此处插入每次计数器到达时要运行的代码
//OCR1A
numISRcalls++；
}

运行它，看看你的想法

证明上述“主要问题1”是真实的
（至少据我所知——并基于使用IDE 1.6.0在Arduino Nano上进行的测试）：

下面的代码经过编译，但不会继续打印“a”（但可能会打印一次）。请注意，为了简单起见，我注释了等待串行数据的部分，并简单地告诉它每半秒打印一次“a”：

void setup（）{
序列号开始（115200）；
TCCR1A=0；//将整个TCCR1A寄存器设置为0
TCCR1B=0；//TCCR1B相同
TCNT1=0；//将计数器值初始化为0
//打开CTC模式
TCCR1B |=（1，您没有看到“a”的原因是您没有为中断提供ISR处理程序。因此，编译器生成的代码跳回地址0x0000，草图重新启动

提供“空”ISR处理程序的替代方案如下：

空中断（定时器比较向量）；

有了空的中断处理程序，我得到了一个OCR1A低至1的响应（“a”）：

OCR1A=1；

不过，如果您不打算对中断执行任何操作，那么您必须想知道为什么要启用中断

关于Arduino的更多信息。
TCCR1A |=（1根据程序需要如何处理如此快速的中断，例如，在输出引脚上生成高速时钟，可以在硬件中使用
COM
位在
TCCR1A
中设置它（我的内存中有4个最高有效位）在与计时器关联的管脚上切换输出，而无需写入任何
ISR（）
回调来处理软件中的计时器中断。
SO中有arduino论坛吗？是的：还有，你的中断处理程序在哪里？如果你不确认中断，处理程序将无限期运行，你的串行代码所在的主循环将永远不会进行。好吧，编译器会指出你没有的所有中断向量未将的ISR写入虚拟ISR，因此不定义ISR不是问题。就编译而言，您是正确的，但问题是在运行时。一旦TCNT1到达OCR1A，它会将处理器引入由编译器创建的虚拟ISR，该虚拟ISR永远不会存在。因此，最终结果是循环（）代码不会继续，当您发送串行数据时，将永远不会打印“a”。Ben Voigt在上面的评论中说了同样的话，我已经在Arduino上验证了这一点。我将在主要回复中发布代码。Ben Voigt：“还有，你的中断处理程序在哪里？如果你不确认中断，处理程序将无限期运行，而你的串行代码所在的主循环将永远无法进行。”–Ben Voigt Mar 5，18:51"我刚刚检查了我的avr gcc 4.7.2的输出，_bad_中断处理程序只是包含一个到重置向量的跳转，所以你是对的，它不会工作，只要中断继续触发，草图就会无限期重新启动。我的想法是它只是返回。只是要指出，如果你拼错了ISR名称，就不会产生错误，但uC仍将进入重置循环。