Timer I2C和定时器中断（定时器1）

我正在尝试使用dsPIC33微控制器读取多个I2C从设备

我希望有人能告诉我使用定时器中断（在本例中为timer1）和收集I2C数据的正确方法

到目前为止，我可以通过while循环从I2C从设备收集数据，但由于尝试添加计时器中断（因此我可以应用自己的采样率，而不是“尽可能快地收集”），我的I2C软件驱动程序被卡住了

我试过使用非常低的定时器速度（目前为1Hz），I2C的标准速度为100KHz。PIC正在以80MHz的频率进行处理

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使用定时器和I2C模块的正确方法是什么？我在网上看了一下，似乎这可能是一个中断优先级的问题，因为当使用timer1时，我在一个中断（timer1）中有一个中断（I2C），尽管目前为止运气不佳。

似乎我设法解决了自己的问题，而且速度也相当快

原来这是一个中断优先级问题，我以前将计时器1设置为优先级7（最高）：

将此更改为优先级1解决了问题：

IPC0bits.T1IP = 0b001; // Timer1 Interrupt priority level=1

希望这能帮助其他遇到这个问题的人，我猜不同的优先级与I2C中断冲突

IPC0bits.T1IP = 0b001; // Timer1 Interrupt priority level=1