Types 哪种数据类型最适合通过i2C（arduino）发送

嗨，我正在开发一个代码来控制多个执行器，并让这些执行器将其位置返回给主MCU。i2C上最好使用哪种数据类型？我正在考虑使用字符串或字节

Wifi模块-接收来自web的命令，向主机发送命令；接受船长的职位 主-向Nano（执行器控制器）发送命令，从从机接收位置，将位置发送到Wifi

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从机-接收命令，将当前位置发送到主机

基本上I2C只能传输字节，因此没有选择：-）

定义您自己的传输命令/接收位置的协议。。。这是最好的办法

字符串对于这样的任务来说非常重，因为您必须生成它们，所以要传输的数据量更大，最终解码需要更多的时间和内存。

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字符串传输的唯一优点是“人类可读性”。

可能是字节…不同的字节可能是一个问题。谢谢，在一个数据包中放入多个命令如何。我听说这是可能的，接收控制器将接收到的命令解码为多个片段。另一方面，SMBus允许发送块。