如何在TYPO3中创建多语言realurl？

我有一个关于多语言realurl的问题。我希望URL参数的键是多语言的

http://www.example.com/xyz-page/company-detail/company-name.html

例如：我有以下默认（英语）语言的URL

http://www.example.com/xyz-page/company-detail/company-name.html

此处“公司详细信息”是URL参数“&tx_company[company]=1”的关键参数，其中tx_company[company]通过Postvarset转换为“公司详细信息”

现在在德国，我想上面的网址如下

http://www.example.com/xyz-page/firma-detail/company-name.html

http://www.example.com/xyz-page/entreprises-detail/company-name.html

在法语，我想上面的网址如下

http://www.example.com/xyz-page/firma-detail/company-name.html

http://www.example.com/xyz-page/entreprises-detail/company-name.html

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我怎样才能做到这一点？

有什么答案吗？我也欢迎帮助！还需要解决方案吗？有答案吗？我也欢迎帮助！是否仍需要解决方案？