如何在ubuntu启动时运行命令

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我已经在我的Ubuntu 14.04 LTS服务器上配置了OpenConnect服务器

问题是,有时一些未知用户进程会占用OCserver正在运行的端口(端口900)

所以我决定按计划重新启动,但在重新启动后,我必须在服务器上手动启动OCServer

那不舒服

如何在系统启动时自动执行run命令

sudo ocserv -c /etc/ocserv/config

编辑
/etc/rc.local
并在
退出0之前添加您的命令,该命令将在启动结束时执行

非常感谢你!!!!它甚至可以使用sudo命令