在Ubuntu 16.04上安装ROS Kinetic时出错

当我尝试执行以下操作时：

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

我得到以下错误：

E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full

executing command [sudo -H apt-get install -y ros-kinetic-gazebo-dev]
Reading package lists... Done
Building dependency tree       
Reading state information... Done
E: Unable to locate package ros-kinetic-gazebo-dev
ERROR: the following rosdeps failed to install
apt: command [sudo -H apt-get install -y ros-kinetic-gazebo-dev] failed

然后，我尝试进行一次测试，一旦我运行了

rosdep安装——从路径-i-y--rosdistro kinetic

，它抛出以下错误：

E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full

executing command [sudo -H apt-get install -y ros-kinetic-gazebo-dev]
Reading package lists... Done
Building dependency tree       
Reading state information... Done
E: Unable to locate package ros-kinetic-gazebo-dev
ERROR: the following rosdeps failed to install
apt: command [sudo -H apt-get install -y ros-kinetic-gazebo-dev] failed

你知道这里出了什么问题吗？

下面的方法应该有效。要从packages.ros.org获取软件，您需要设置sources.list和key：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

我终于明白了，所以kinetic与我的Ubuntu版本不兼容。您需要做的是从这里找到合适的版本：

在我的情况下，我运行的是仿生，因此我按照该页面进行操作，并最终获得仿生的安装说明，这些说明是：

apt install ros-melodic-desktop-full

所以这里的关键是ros——“疯狂的ros名称”——桌面已满，疯狂的ros名称必须与您的debian/n00buntu版本兼容

现在，说明中没有太清楚地说明需要启用宇宙源。进入/etc/apt/sources.list并取消注释宇宙存储库

然后执行以下操作：

apt-get update

在这一点上，动能应该对你有用。我怀疑这不起作用，因为你有以下几句话：

## N.B. software from this repository is ENTIRELY UNSUPPORTED by the Ubuntu
## team. Also, please note that software in universe WILL NOT receive any
## review or updates from the Ubuntu security team.
deb http://gb.archive.ubuntu.com/ubuntu/ bionic universe
deb-src http://gb.archive.ubuntu.com/ubuntu/ bionic universe
deb http://gb.archive.ubuntu.com/ubuntu/ bionic-updates universe
deb-src http://gb.archive.ubuntu.com/ubuntu/ bionic-updates universe

评论说。（因为您使用的是xenial而不是仿生，所以您的线条将与这些不同）。但无论哪种方式，这些行都需要取消注释，并且在保存这些更改后，您需要执行apt get更新。

这对我来说很有效（使用Ubuntu 18.04）：

---

这在Ubuntu 20.04上对我很有效

sudo apt安装ros桌面已满

你试过接听吗？我不行。我在运行ubuntu仿生。这可能就是为什么它在我的情况下不起作用的原因。这些是我遵循的指令，我遇到了完全相同的问题。我只是再次遵循这些指令，它们绝对100%不起作用。@Owl我不同意。我也犯了那个严重的错误，但这起到了立竿见影的效果+1.