如何将ubuntu（桌面）与ubuntu（beaglebone black-ubuntu arm 13.04）进行usb通信？

我希望桌面Ubuntu和Beaglebone（arm的Ubuntu 13.04）通过USB进行通信

我需要做什么才能在ubuntu桌面pc中被识别为Beagle的usb设备

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我可以制作usb设备驱动程序吗？或者你能推荐一些例子吗？

我想你可以使用usb2serial或usb2net相互连接，然后使用内核中的标准驱动程序进行通信