尝试运行2个Kinect时在ubuntu中获取libusb错误

我正试图在同一台机器上运行两个Kinect v2（使用适用于ubuntu 14.04的libfreenect2）。一个连接到主板USB3主机，另一个连接到PCI-E NEC主机。两种方法都可以单独工作，但如果在第一个运行时运行一个，然后再运行另一个，则第二个kinect会出现以下错误：

[Error] [protocol::CommandTransaction] bulk transfer failed! libusb error -1: LIBUSB_ERROR_IO

我知道可以在同一台机器上运行多个Kinect，但无法找出导致此错误的原因。我还尝试了其他一些没有帮助的主机。有人知道怎么修吗

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谢谢

解决了这个问题：需要为usbfx分配更大的内存缓冲区，而不是使用

sudo modprobe usbcore usbfs_memory_mb=64

最好通过更正grub文件（更多信息：）来完成