从Ubuntu x64交叉编译Raspberry Pi（0，1，2，3）-不是简单的代码

我不明白如何从UbuntuX64交叉编译Raspberry Pi（所以，ARM）的复杂源代码。为了理解它如何处理复杂的代码，我将编译以供练习

在Raspberry Pi上，编译结束时没有任何错误

请按照以下步骤操作

一,。 在~目录中：

mkdir cross-compile

二,。 下载并解压缩从以下站点下载的“tools master.zip”

在

~/cross compile

文件夹中

三,。 移入交叉编译文件夹，然后使用以下内容创建一些文件夹：

cd cross-compile
mkdir sysroot
mkdir src

四,。 使用Rasbpian打开Raspberry Pi，然后从Ubuntu执行以下命令，以便将lib和usr文件夹从Raspbian复制到Ubuntu：

rsync -rl --delete-after --safe-links pi@xxx.xxx.xxx.xxx:/{lib,usr} $HOME/cross-compile/sysroot

其中xxx.xxx.xxx.xxx是树莓皮IP

四,。 在bashrc的末尾添加此行，以便：

nano ~/.bashrc

然后添加以下内容：

export PATH=$PATH:$HOME/cross-compile/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

五,。 运行此命令以重新加载新路径：

. ~/.bashrc

六,。 使用此命令验证编译器（未报告错误）：

七,。 尝试编译源代码：

cd ~/cross-compile/src/
git clone https://github.com/libretro/picodrive.git
cd picodrive
git submodule update --init
./configure

此时，我收到了警告：

请安装libpng（libpng-dev）

但我不明白如何指向sysroot文件夹。libpng-dev安装在Raspbian上，因此它存在于以前从Raspberry Pi复制的usr或lib文件夹中

启动时如何指向正确的路径（包含Raspbian中的usr和lib文件夹的sysroot）。/configure

编译器在哪里搜索libpng dev？我这样问是因为libpng-dev安装在Ubuntu中，所以奇怪的是，它没有指向sysroot文件夹就找不到它（至少它必须在Ubuntu中找到库）

正如我之前所说，在Raspberry Pi上，编译结束时没有任何错误

你能帮帮我吗

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非常感谢您的亲身经历。我不得不问。。。你真的需要这样做吗？这不是小事，而且比直接构建RPi更令人头痛。我想了解一般方法的过程，而且在Raspberry Pi上编译软件需要很多小时，有时需要2天

cd ~/cross-compile/src/
git clone https://github.com/libretro/picodrive.git
cd picodrive
git submodule update --init
./configure