通过UDP将带有gstreamer 1.0的网络摄像头视频传输到PC

我正在尝试将视频从Raspberry Pi（在Raspbian上）流式传输到Windows 7 PC，如以下视频：

我有一个连接到Raspberry Pi的Logitech C270，并使用以下方式通过TCP传输网络摄像头视频：

gst启动v4l2src设备=/dev/video0\
“视频/x-raw-yuv，宽度=640，高度=480”\
x264enc pass=质量量化器=20调谐=零延迟\
RTPH264支付！tcpsink主机=$pi_ip端口=5000

从我的Pi。使用VLC进行接收，但延迟3秒。 我想通过UDP来缩短延迟（如果我错了，请纠正我）。但我一辈子都搞不懂。我尝试过以下方法：

gst-launch-1.0 v4l2src设备=/dev/video0\
“视频/x-raw-yuv，宽度=640，高度=480”\
x264enc pass=qual量化器=20 tune=zerolatency！\
RTPH264支付！udpsink主机=$pc_ip端口=1234

及

gst-launch-1.0 udpsrc端口=1234！\
“应用程序/x-rtp，有效载荷=127”\
rtph264depay！ffdec_h264！fpsdisplaysink sync=false文本覆盖=false

分别用于Pi和PC侧（取自 ) 但是没有运气。（尝试将视频/x-raw-yuv更改为适合1.0版本，但仍然没有成功）

任何提示都将不胜感激

编辑

使用raspi摄像头（而不是网络摄像头），以下功能可以正常工作：

Windows批处理脚本：

@echo关闭
cd C:\gstreamer\1.0\x86\u 64\bin
gst-launch-1.0-e-v udpsrc端口=5000！应用程序/x-rtp，有效载荷=96！
rtpjitterbuffer！rtph264depay！avdec_h264！fpsdisplaysink sync=false
文本覆盖=false

Raspberry Pi Bash脚本：

#/bin/bash
清楚的
拉斯皮维德-n-t 0-rot 270-w 960-h 720-fps 30-b 6000000-o-| gst-
发布-1.0-e-vv-fdsrc！h264parse！rtph264pay pt=96配置间隔=5！
udpsink主机=***您的PC机IP***端口=5000

但我不知道如何以同样的方式使用网络摄像头代替raspberry pi摄像头（即v4l2src代替raspivid）

编辑2

以下工作正常，但速度非常慢，延迟时间非常长：

RPi

个人电脑：

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我现在怀疑（感谢@Mustafa Chelik的提示）巨大的延迟是由于raspberry pi必须对网络摄像机视频进行编码，而raspberry pi视频已经编码，但不确定这是否有意义？

我已经使用MJPG拖缆进行网络摄像机流，并获得了0,2秒的延迟。

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其优点是您可以使用webbrowser观看。

从中找到解决方案的提示

以下内容对于从罗技c270（raspberry pi上的罗技c270）到windows 7 pc的流式视频非常有效：

PC端：

gst-launch-1.0-e-v udpsrc端口=5001^
应用程序/x-rtp，编码名称=JPEG，有效负载=26^
rtpjpegdepay！jpegdec^
自动视频接收器

RPi侧：

gst-launch-1.0-v v4l2src设备=/dev/video0\
! 图像/jpeg，宽度=1280，高度=720，帧速率=30/1\
! rtpjpegpay\
! udpsink主机=$myip端口=$myport

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我怀疑在raspberry pi上，将网络摄像机视频编码为h264的速度太慢，但是网络摄像机已经提供了jpeg帧，因此不需要使用“image/jpeg”进行编码。

我不认为从TCP更改为UDP会减少延迟（尽管我不是百分之百确定）。你为什么这么认为？顺便问一下，RaspberryPi能对高清视频进行编码并流媒体吗？！树莓这么快就可以这么做了吗？视频的帧率是多少？25？我认为UDP对于实时流媒体更快，因为它是一种无连接的协议，而TCP是面向连接的，因此有一些重传延迟（三方握手等等）。不确定它是否能够流式播放高清视频，但它应该能够流式播放高质量视频。不确定帧速率，仍在努力解决这个问题。谢谢，但我更喜欢使用gstreamer来实现，以便使用python与python集成gstreamer绑定对我来说不起作用。首先我做了测试：

gst-launch-1.0-vvvv4l2src-device=/dev/video1！“图像/jpeg，宽度=800，高度=600，帧速率=8/1”！jpegdec！xImageSink

然后开始流式传输：

gst-launch-1.0-vvv v4l2src设备=/dev/video1！“图像/jpeg，宽度=800，高度=600，帧速率=8/1”！rtpjpegpay！udpsink主机=127.0.0.1端口=5000

接收：

gst-launch-1.0-vvv v4l2src设备=/dev/video1！“图像/jpeg，宽度=800，高度=600，帧速率=8/1”！rtpjpegpay！udpsink主机=127.0.0.1端口=5000

失败，原因是：“GstJpegDec:jpegdec0:不支持的组件数：0（最多3）”

gst-launch-1.0 -vv -e v4l2src device=/dev/video0  \
! videoscale \
! "video/x-raw,width=400,height=200,framerate=10/1" \
! x264enc pass=qual quantizer=20  tune=zerolatency  \
! h264parse \
! rtph264pay config-interval=5 pt=96  \
! udpsink host=$myip port=$myport

gst-launch-1.0 -e -v udpsrc port=5001 ! ^
application/x-rtp, payload=96 ! ^
rtpjitterbuffer ! ^
rtph264depay ! ^
avdec_h264 ! ^
autovideosink sync=false text-overlay=false