Unity3d 用Unity和Tango读取YUV数据

我试图从Tango相机读取YUV数据，以便进行一些图像分析处理，但遗憾的是，无法使用着色器完成这些处理。我设法渲染图像，但不从纹理读取原始数据。例如，当我尝试读取包含压缩Y通道的_Ytex纹理时，我只得到一系列字节，所有字节都等于205

我尝试从多个点截取纹理：

• \u在
  VideoOverlayListener
  

• TangoARScreen

  的

  更新方法
  

• OnPostRender

  摄影机对象的方法

• 一些不太相关的地方

总之，我试图通过

m_tangoApplication.getVideoOverlyTextureYUV（）.m_VideoOverlyTexturey

和

m_screenMaterial.GetTexture（“\u YTex”）

访问它，但总是得到一系列205个值

我怀疑Tango SDK直接在GPU内存中写入YUV值，但我不明白为什么

GetTexture（“\u YTex”）

无法恢复它

我最终可能会制作一个特定的渲染目标，其唯一目的是提取这些数据，但肯定有一种更直接的方式来访问视频流

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有人做到了吗？我使用的是最新的SDK版本（Ancha）

我的案例也是如此，我和你有同样的经历