Unity3d Unity从内部获得到碰撞R2D边缘的距离

我有一个，在一个较大的静止碰撞R2d内移动，我想得到从较小碰撞R2d的中心到较大碰撞R2d边缘的距离，沿着碰撞R2d移动的方向

我的第一个想法是使用一种方法，例如：

但是很明显，距离总是0，因为它们已经相交了

有没有办法做到这一点

编辑：这是一张所要求的图表

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两个圆都是碰撞的R2D对象，箭头是较小的一个移动的方向，红色的x是我想要找到的点（因此我可以确定距离）。

与其尝试检查碰撞，不如用数学方法进行检查

如果知道圆的半径/位置、较小碰撞R2D的位置及其运动矢量，则可以求解该运动矢量与圆相交的位置

下面是如何从数学上计算出来的：

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如果仍要进行光线投射，另一种方法是沿较小对象的运动向量从一个点投射光线，距离大于较大圆的直径。然后，该光线将投射到较小的对象。基本上，您是从圆外部而不是圆内部投射光线。

使用碰撞器的边界。。。图表或屏幕截图会非常有用，当你说一个碰撞器在另一个碰撞器内部时，我不确定你到底在描述什么。好主意Savlon但是边界表示一个轴对齐的边界框，而外部碰撞的R2D是一个圆。我已经通过编写自己的光线圆相交测试来做到这一点，但我仍然有兴趣知道，是否有一种方法可以做到团结一致。

Physics2D.Raycast(this.transform.position, 
                  this.rigidbody2D.velocity.normalized).distance;