Unity3d 在运行时从脚本迭代所有GameObject子对象的最简单方法

在我的

Unity3D

项目中，我得到了一个复杂的

GameObject

卡车，他的层次结构如下所示

+ Truck
   +FrontPivotPoint
      +LeftWheel
        Tire
        Rim
        Hindge
      +RightWheel
        Tire
        Rim
        Hindge
    +CenterPivotPoint
      +Body
        Arm
        Screw
        Pin  

基本上，我做了很多复杂的育儿工作，我想让每个孩子都有一个僵硬的身体。 我想它应该是嵌套的，但我没有什么想法。

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任何帮助都将不胜感激

如果我没有弄错，而且我已经有一段时间没有与Unity3D合作了，请耐心听我说，这可以解决它：

* Drag your model onto the stage
* Your entire model should now be selected; parent and its underlying children
* Select the option to add a rigidbody and it should add it to all selected objects.
* Make a prefab of the model and you should be done.

再说一次，不要相信我。已经有一段时间了，由于我现在无法访问Unity3D，所以我自己无法检查此方法

如果这是您想要的代码方法，请尝试以下方法（C#，Boo或Java的方法可能会有所不同）：

得到一个孩子：（见第二个答复） 添加刚体：

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我希望这会有所帮助。

Unity3d可以让您轻松地自动化每个例行程序。您可以考虑添加自定义菜单项。

公共类MakeRigidBodies:EditorWindow
{
[MenuItem（“生成刚体%&r”）]
私有静态void Execute（）
{
var selectedObject=UnityEditor.Selection.activeObject；
如果（selectedObject&&selectedObject是游戏对象）
{
//对于选定对象的所有子对象
{
//添加刚体
}
}
}
}

在我看来，游戏对象的结构就像一个树数据结构。Truck作为其父节点/根节点，其他节点作为其子节点。因此，必须使用树遍历算法遍历结构中的所有对象/节点，我所知道的最好的算法是深度优先搜索（DFS）算法

DFS的工作方式类似于嵌套循环，主要算法有：

从根节点开始

查找其节点子节点

探望孩子

返回步骤2，直到访问了所有儿童

此算法可以在Unity3d中实现，因为

GameObject

将其子信息存储在变换属性中（请参阅）。最后，我们可以使用

AddComponent（）

方法将

RigidBody

添加到

GameObject

（请参阅）

以下是我回答您问题的脚本：

使用UnityEngine；
使用系统集合；
公共类AddRigidBody:MonoBehavior{
私有void addRigidBody（GameObject GameObject）
{
刚体刚体=gameObject.AddComponent（）；
foreach（在gameObject.Transform中转换t）
{
addRigidBody（t.gameObject）；
}
}
无效开始（）{
addRigidBody（this.gameObject）；
}
}

此脚本附加到父/根

游戏对象

。当脚本启动时，调用

AddRigidBody（）

方法（如

start（）

方法），该方法将遍历所有子对象并通过它添加一个

RigidBody