Unity3d 查找Unity中骨骼旋转与原始装备中骨骼旋转之间的偏移

目标：

计算可用于纠正骨骼变换的旋转，以便在手动旋转时骨骼按预期旋转

详细说明：

角色的骨骼变换不会正确地导入到Unity，即，左手的Z轴不会朝向手的顶部，而是向后，而右手的Z轴则向前

我的想法是创建一个类，将角色置于T形姿势，然后映射骨骼旋转。 （我假设Unity在幕后也做了类似的事情，这就是我的想法。） 因此，该类将与如下API一起使用：

/// This should return the rotation, where the bone pointing forward rotated by rotation.
/// Ie. when rotation = Quaternion.Identity the left hand should look forward.
Quaternion CorrectRotation(HumanBodyBones bone, Quaternion rotation)
{
    return Quaternion.Inverse(tPoseRotations[bone]) * rotation;
}

问题是，我似乎找不到一个好方法来映射这些旋转

我最后一次尝试是：

Vector3 boneDirection = (boneTransform.position - parentTransform.position).normalized;
Quaternion mappedRotation = Quaternion.LookRotation(boneDirection, parentTransform.up);

当给定其他旋转时，手跟随相同的偏移，因此除了这个不需要的偏移之外，它们工作正常

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因此，基本上，我会感谢任何帮助来解决我的问题，无论是通过这种方式，还是使用不同的解决方案，这些解决方案适用于不同的钻机。

不幸的是，您的问题没有提供足够的详细信息来获得好的答案。在不知道更多的情况下，我会说，假设你成功地转移了T姿势，你的delta计算似乎很好，假设右侧乘法。你试过另一种方法吗？（四元数是不可交换的）你有没有试过将模型加载到搅拌器中，并验证那里的旋转？有可能模型是用一些错误的设置保存的，通过正确保存并重新导入Unity，Unity可以像正常情况一样自动读取它吗？