Unity3d 交换Mecaim骨骼的动画

我已经编写了一个函数来交换应用于mecanim骨骼的旋转；e、 g.左手和右手：

private void swapLimbsRots(Quaternion[] rotationsArray)
{
    Quaternion bone1Rot = rotationsArray [(int)XsAnimationSegment.LeftHand];    // 16
    Quaternion bone2Rot = rotationsArray [(int)XsAnimationSegment.RightHand];   // 20

    Quaternion temp = bone1Rot;
    bone1Rot = bone2Rot;
    bone2Rot = temp;

    Debug.Log("I am called");
}

我只交换旋转，因为我认为这样就足够了。是这样，还是我也应该交换头寸

下面是我的更新方法，我相信它会交换左手和右手的旋转，然后使用新的旋转数组来更新我的统一角色：

void Update()
{
    Vector3[] latestPositions;
    Quaternion[] latestOrientations;

    if (mvnActors.getLatestPose(actorID, out latestPositions, out latestOrientations))
            {

    if (swapLimbs)
    {
        swapLimbsRots(latestOrientations);
    }

    updateMvnActor(currentPose, latestPositions, latestOrientations);
    updateModel(currentPose, targetModel);
}

当然，我的类变量包含必要的声明，如下所示。这就是函数中提到

16

和

20

的原因：

public bool swapLimbs = false;              

private Dictionary<XsAnimationSegment, HumanBodyBones> mecanimBones;

        /// The 23 segments numbers for the animation. The first part of the dictionary pairs.
        public enum XsAnimationSegment
        {
            Pelvis = 0, // Hips

            RightUpperLeg = 1,
            RightLowerLeg = 2,
            RightFoot = 3,
            RightToe = 4,

            LeftUpperLeg = 5,
            LeftLowerLeg = 6,
            LeftFoot = 7,
            LeftToe = 8,

            L5 = 9,     // not used
            L3 = 10,    // Spine
            T12 = 11,   // not used
            T8 = 12,    // Chest

            LeftShoulder = 13,
            LeftUpperArm = 14,
            LeftLowerArm = 15,
            LeftHand = 16,

            RightShoulder = 17,
            RightUpperArm = 18,
            RightLowerArm = 19,
            RightHand = 20,

            Neck = 21,
            Head = 22
        }


        /// The segments order.
        int[] segmentOrder =
        {
                    (int)XsAnimationSegment.Pelvis,

                    (int)XsAnimationSegment.RightUpperLeg,
                    (int)XsAnimationSegment.RightLowerLeg,
                    (int)XsAnimationSegment.RightFoot,
                    (int)XsAnimationSegment.RightToe,

                    (int)XsAnimationSegment.LeftUpperLeg,
                    (int)XsAnimationSegment.LeftLowerLeg,
                    (int)XsAnimationSegment.LeftFoot,
                    (int)XsAnimationSegment.LeftToe,

                    (int)XsAnimationSegment.L5,
                    (int)XsAnimationSegment.L3,
                    (int)XsAnimationSegment.T12,
                    (int)XsAnimationSegment.T8,

                    (int)XsAnimationSegment.LeftShoulder,
                    (int)XsAnimationSegment.LeftUpperArm,
                    (int)XsAnimationSegment.LeftLowerArm,
                    (int)XsAnimationSegment.LeftHand,

                    (int)XsAnimationSegment.RightShoulder,
                    (int)XsAnimationSegment.RightUpperArm,
                    (int)XsAnimationSegment.RightLowerArm,
                    (int)XsAnimationSegment.RightHand,

                    (int)XsAnimationSegment.Neck,
                    (int)XsAnimationSegment.Head
        };


        /// Map the mecanim bones to xsens segments. 23 bones/segments
        protected void mapMecanimBones()
        {
            mecanimBones = new Dictionary<XsAnimationSegment, HumanBodyBones>();

            mecanimBones.Add(XsAnimationSegment.Pelvis,         HumanBodyBones.Hips);
            mecanimBones.Add(XsAnimationSegment.LeftUpperLeg,   HumanBodyBones.LeftUpperLeg);
            mecanimBones.Add(XsAnimationSegment.LeftLowerLeg,   HumanBodyBones.LeftLowerLeg);
            mecanimBones.Add(XsAnimationSegment.LeftFoot,       HumanBodyBones.LeftFoot);
            mecanimBones.Add(XsAnimationSegment.LeftToe,        HumanBodyBones.LeftToes);
            mecanimBones.Add(XsAnimationSegment.RightUpperLeg,  HumanBodyBones.RightUpperLeg);
            mecanimBones.Add(XsAnimationSegment.RightLowerLeg,  HumanBodyBones.RightLowerLeg);
            mecanimBones.Add(XsAnimationSegment.RightFoot,      HumanBodyBones.RightFoot);
            mecanimBones.Add(XsAnimationSegment.RightToe,       HumanBodyBones.RightToes);
            mecanimBones.Add(XsAnimationSegment.L5,             HumanBodyBones.LastBone);
            mecanimBones.Add(XsAnimationSegment.L3,             HumanBodyBones.Spine);
            mecanimBones.Add(XsAnimationSegment.T12,            HumanBodyBones.LastBone);
            mecanimBones.Add(XsAnimationSegment.T8,             HumanBodyBones.Chest);
            mecanimBones.Add(XsAnimationSegment.LeftShoulder,   HumanBodyBones.LeftShoulder);
            mecanimBones.Add(XsAnimationSegment.LeftUpperArm,   HumanBodyBones.LeftUpperArm);
            mecanimBones.Add(XsAnimationSegment.LeftLowerArm,   HumanBodyBones.LeftLowerArm);
            mecanimBones.Add(XsAnimationSegment.LeftHand,       HumanBodyBones.LeftHand);
            mecanimBones.Add(XsAnimationSegment.RightShoulder,  HumanBodyBones.RightShoulder);
            mecanimBones.Add(XsAnimationSegment.RightUpperArm,  HumanBodyBones.RightUpperArm);
            mecanimBones.Add(XsAnimationSegment.RightLowerArm,  HumanBodyBones.RightLowerArm);
            mecanimBones.Add(XsAnimationSegment.RightHand,      HumanBodyBones.RightHand);
            mecanimBones.Add(XsAnimationSegment.Neck,           HumanBodyBones.Neck);
            mecanimBones.Add(XsAnimationSegment.Head,           HumanBodyBones.Head);
        }

public bool swapLimbs=false；
私人字典；
///动画的23个分段编号。字典的第一部分是成对的。
公共枚举XsAnimationSegment
{
骨盆=0，//髋
右上肢=1，
RightLowerLeg=2，
右脚=3，
右脚趾=4，
左大腿=5，
LeftLowerLeg=6，
左脚=7，
LeftToe=8，
L5=9，//未使用
L3=10，//脊椎
T12=11，//未使用
T8=12，//胸部
左肩=13，
左上臂=14，
LeftLowerArm=15，
左手=16，
右肩=17，
右上臂=18，
RightLowerArm=19，
右手=20，
颈部=21，
水头=22
}
///分段顺序。
int[]段顺序=
{
（int）XsAnimationSegment.Pelvis，
（int）XsAnimationSegment.RightUpperLeg，
（int）XsAnimationSegment.RightLowerLeg，
（int）XsAnimationSegment.RightFoot，
（int）XsAnimationSegment.RightToe，
（int）XsAnimationSegment.LeftUpperLeg，
（int）XsAnimationSegment.LeftLowerLeg，
（int）XsAnimationSegment.LeftFoot，
（int）XsAnimationSegment.LeftToe，
（int）XsAnimationSegment.L5，
（int）XsAnimationSegment.L3，
（int）XsAnimationSegment.T12，
（int）XsAnimationSegment.T8，
（int）XsAnimationSegment.LeftShoulder，
（int）XsAnimationSegment.LeftUpperArm，
（int）XsAnimationSegment.LeftLowerArm，
（int）XsAnimationSegment.LeftHand，
（int）XsAnimationSegment.rightloard，
（int）XsAnimationSegment.RightUpperArm，
（int）XsAnimationSegment.RightLowerArm，
（int）XsAnimationSegment.RightHand，
（int）XsAnimationSegment.Neck，
（int）XsAnimationSegment.Head
};
///将mecanim骨骼映射到xsens线段。23骨骼/节段
受保护的void mapMecanimBones（）
{
mecanimBones=新字典（）；
添加（XsAnimationSegment.Pelvis，HumanBodyBones.Hips）；
添加（XsAnimationSegment.LeftUpperLeg，HumanBodyBones.LeftUpperLeg）；
添加（XsAnimationSegment.LeftLowerLeg，HumanBodyBones.LeftLowerLeg）；
添加（XsAnimationSegment.LeftFoot，HumanBodyBones.LeftFoot）；
添加（XsAnimationSegment.LeftToe，HumanBodyBones.LeftToes）；
添加（XsAnimationSegment.righupperleg，HumanBodyBones.righupperleg）；
添加（XsAnimationSegment.RightLowerLeg，HumanBodyBones.RightLowerLeg）；
添加（XsAnimationSegment.RightFoot，HumanBodyBones.RightFoot）；
添加（XsAnimationSegment.rightoe，HumanBodyBones.rightoes）；
添加（XsAnimationSegment.L5，HumanBodyBones.LastBone）；
添加（XsAnimationSegment.L3，HumanBodyBones.Spine）；
添加（XsAnimationSegment.T12，HumanBodyBones.LastBone）；
添加（XsAnimationSegment.T8，HumanBodyBones.cost）；
添加（XsAnimationSegment.lefthealth，HumanBodyBones.lefthealth）；
添加（XsAnimationSegment.LeftUpperArm，HumanBodyBones.LeftUpperArm）；
添加（XsAnimationSegment.LeftLowerArm，HumanBodyBones.LeftLowerArm）；
添加（XsAnimationSegment.LeftHand，HumanBodyBones.LeftHand）；
添加（XsAnimationSegment.rightweal，HumanBodyBones.rightweal）；
添加（XsAnimationSegment.righupperarm，HumanBodyBones.righupperarm）；
添加（XsAnimationSegment.RightLowerArm，HumanBodyBones.RightLowerArm）；
添加（XsAnimationSegment.rightmand，HumanBodyBones.rightmand）；
添加（XsAnimationSegment.Neck，HumanBodyBones.Neck）；
添加（XsAnimationSegment.Head，HumanBodyBones.Head）；
}

---

但是，左手和右手的动画方式显然不会发生交换。我遗漏了什么或做错了什么？

动画是在更新中完成的，如果你想更改它的任何内容，你应该在

LateUpdate（）中完成。

---

只需将您的

Update（）

更改为

LateUpdate（）

即可解决此问题

动画制作是在更新中完成的，如果您想更改它的任何内容，您应该在

LateUpdate（）中完成它。

---

只需将您的

Update（）

更改为

LateUpdate（）

即可解决此问题

多谢各位。您是对的，但是在

LateUpdate（）

中，我将不具有

latestororientations

，它是我的

swapLimbsRots

方法的唯一参数。。。你是不是建议我调用

mvnActors.getLatestPose（actorID）