Unity3d 如何知道Unity Vuforia中的地面探测是否丢失？

使用地平面检测时，我面临以下问题：

当我移动手机时，有时地面检测丢失，这种情况持续几分钟，并且现场没有显示任何指示灯

有没有办法知道指示器是否在世界场景的屏幕范围内