仅适用于Z轴的Unity3d陀螺仪

我试图弄清楚陀螺仪在iOS和Android上是如何工作的，我完成了本教程：

我想知道的是，我需要如何修改源代码（该页面上有一个下载链接），以便它只能从手机的z轴读取？我已经使用过它，并创建了一个新的四元数对象，如下所示：

Quaternion newRotation = Quaternion.Euler(initialRotation.eulerAngles.x, initialRotation.eulerAngles.y, gyroRotation.eulerAngles.z);
transform.rotation = newRotation;

它似乎可以工作，但后来我注意到，当我绕着手机的y轴旋转（比方说20度）然后开始在x方向倾斜手机时，它的反应就像在z方向旋转一样（只是速度较慢）

我想做的是：

---

我希望有一个对象放置在屏幕中部，初始旋转0。当手机绕z轴旋转时，我希望对象逆着手机的旋转旋转，这样无论手机如何绕z轴旋转，对象都会保持旋转。

你有什么解决方案吗？我也遇到了同样的问题，如果你调试过，你会发现传感器自身的值在变化。他们需要以某种方式加以纠正。