Unity3d 统一性：AddTorque不'；行不通

我有一些像棍子一样直立的障碍物。它是通过rigibody2d（-4,0）中的速度向量移动的。我有一个英雄，他总是呆在游戏屏幕的中央。当英雄与棍子相撞时，我希望障碍物随着一些旋转飞走，这取决于碰撞点（就像物理定律一样，如果碰撞点靠近边缘，则扭矩更大）

但是，rigibody2D上的AddTorque不起作用，尽管AddForce工作正常

有冲突代码

void OnCollisionEnter2D(Collision2D other)
{ 
    if (other.collider.tag == "Block")
    {
        if (InvBonusEnabled) {
            other.collider.isTrigger = true;
            other.rigidbody.isKinematic = false;
            other.rigidbody.AddTorque(100); //simple test doesn't work
            other.rigidbody.AddForce(new Vector2(200, 50));
           //  
        }
    }
}

我无法使用预置rigibody2D和碰撞R2D设置附加屏幕（此stackoverflow需要声誉10）

Rigibody2D

质量：1

线性阻力：0

角阻力：0.05

重力比例尺：1

是的

所有冻结位置和旋转都是错误的

碰撞

伊斯特里格：错

我做错了什么？

并且已经被弃用了。尝试改用

GetComponent（）

：

void OnCollisionEnter2D(Collision2D other)
{ 
    if (other.collider.tag == "Block")
    {
        if (InvBonusEnabled) {
            other.collider.isTrigger = true;
            Rigidbody2D rb = other.gameObject.GetComponent<Rigidbody2D>();
            rb.isKinematic = false;
            rb.AddTorque(100);
            rb.AddForce(new Vector2(200, 50));
        }
    }
}

无效OnCollisionInter2D（碰撞2D其他）
{ 
if（other.collider.tag==“Block”）
{
如果（可投资）{
other.collider.isTrigger=真；
Rigidbody2D rb=other.gameObject.GetComponent（）；
rb.iskinetic=false；
rb.附加扭矩（100）；
rb.AddForce（新向量2（200,50））；
}
}
}

您的扭矩可能太低。尝试将其增加到数千甚至更高

---

还可以尝试增加以前对我有效的

Only:Rigidbody2D rb=other.gameObject.GetComponent（）；但它仍然不能工作集10000000，不是吗。。maxAngularVelocity不适用于RigidBody2DY您是否已将

运动学设置为
真
，然后在代码中将其设置为
假
？为什么不把它关起来？因为我希望在碰撞前障碍物只能水平移动