Unity3d 在单位中使用四元数计算旋转时，它使用q*transform.rotation，为什么不使用q*transform.rotation*q^（-1）？

标题中的

q

是表示旋转的

四元数。但是我在维基百科中找到了一些关于四元数在旋转中使用的解释，它说：
p'=q*p*q^（-1）
。为什么在统一中我们不需要右乘
q^（-1）
？四元数是什么意思

Wikipedia链接为：
，因为四元数类的product（*）运算符重载。实现者选择简化（并优化）双边产品，并提供单边产品API

这是一个C++说明性伪代码：
Vector3d Quaternion::operator * (Quaternion q, Vector3d v) 
{
    return ... // compute here q * v * q^-1
}

欢迎来到四元数。祝你好运。你最好在数学SE上寻求解释和/或只是接受你的代码是有效的。不过，如果你问起数学问题，不要指望他们会真正理解你：如果你不理解维基百科的文章，我怀疑他们能帮你（不，我也不理解）。