Unity3d 在具有单位初始脉冲的抛物线路径上移动二维物理体

我所拥有的：

在Unity 5 2D中的一个抛射体，受重力的影响，我想以抛物线路径上的初始冲量从A点移动到B点

我所知道的：

• 随机起始位置的二维坐标（a）
• 随机目标位置的二维坐标（B）
• 我希望身体到达目标位置的时间（X）

我想知道的：

• 初始冲量（如unity applyforce和forcemode冲量中的冲量），我必须一次施加到身体上，以使它在X时间后达到所需的位置B

注意事项：

• 这是一个使用统一2D物理的2D世界
• 两个位置A和B完全是随机的，可能在相同的高度（y坐标），也可能不在相同的高度
• 我只想在产生射弹时施加一次脉冲
• 除重力外，弹丸没有任何其他力影响他（对于当前问题，假设它总是指向下方的9.8级）

这是我想要的（糟糕的）图纸：D

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谢谢大家

仅受重力影响的弹丸位置公式如下：

x = x0 + v_x0*t
y = y0 + v_y0*t + 0.5*g*t^2

因此，通过一些基本计算，了解起动速度：

v_x0 = (x-x0)/t
v_y0 = (y-y0)/t + 0.5*g*t^2/t = (y-y0)/t - 4.9*t

现在，为了通过使用

AddForce

添加此起始速度，我们可以使用

ForceMode.VelocityChange

，但此模式仅适用于三维刚体，因此我们需要使用

ForceMode.pulse

并将力乘以物体的质量：

RigidBody2D rigid = GetComponent<RigidBody2D>();
rigid.AddForce(new Vector2 (v_x0, v_y0) * rigid.mass, ForceMode2D.Impulse);

RigidBody2D刚性=GetComponent（）；
刚性。附加力（新矢量2（v_x0，v_y0）*刚性。质量，力模式2D。脉冲）；

就这样

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当然，您可以直接设置刚体的速度，而不是使用

AddForce

让我们解决几个简单的问题。我们的目标是找到粒子的初始速度，而不是“脉冲”，因为这样我们可以实现更好的控制

首先，考虑我们如何在没有统一物理的情况下解决这个问题。作为时间函数的粒子位置取决于其初始位置、速度和加速度。无论有多少个维度，相同的方程式都适用。这个方程式是：

当前位置=1/2*加速度*时间^2+速度*时间+起始位置

让

当前位置

成为我们想要的目的地，

时间

成为您选择的旅行持续时间，

起始位置

成为粒子的起始位置

在x维中，没有加速度。让

X_0

成为我们的起点X位置，

X_1

成为我们的目的地，

T

成为我们到达目的地所需的时间。我们想要找到v_x，或者x维的速度。为了便于解释，我将所有常量标记为大写，变量标记为小写

X_1=v_X*T+X_0

v_x=（x_1-x_0）/T

在y维中，我们有某种重力。让我们把它作为我们的加速度：

Y_1=0.5*G*T*T+v_Y*T+Y_0

v_y=（y_1-y_0-0.5*G*T*T）/T

现在您有了

v_x

和

v_y

，只需设置速度：

rigidbody2d.velocity = new Vector2(v_x, v_y);

由于不同的物体具有不同的质量，所以您不想尝试计算冲量。生成对象时，只需将速度设置为帧中所需的速度

这与您在互联网上其他地方可能找到的建议相反，但在做更复杂的事情之前，请先尝试一下

一些重要注意事项：

• Unity中的物理处理并不稳定：在不同的平台上，尤其是在不同的移动设备之间，可能会得到不同的结果。如果存在性能压力，物理评估可能会减少，因此结果可能不正确。这通常不是2D物理的问题
• 根据您的版本和其他设置，您可能会遇到重力比例问题