Unity3D轴上对象的相对旋转
在该项目中，我使用IMU传感器跟踪真实玩家的手，并将变换值应用到Unity内部的3D手上 当IMU设置Y轴相对于地球磁北的方向时，在游戏中，手在特定方向上初始化 我想要的是计算IMU的给定Y值和3D手的原始Y旋转的偏移量，这样我可以将该值减去3D模型的Y旋转（看起来玩家的初始Y旋转与3D手的相同）。代码是：Unity3D轴上对象的相对旋转,unity3d,rotation,quaternions,euler-angles,Unity3d,Rotation,Quaternions,Euler Angles,在该项目中，我使用IMU传感器跟踪真实玩家的手，并将变换值应用到Unity内部的3D手上 当IMU设置Y轴相对于地球磁北的方向时，在游戏中，手在特定方向上初始化 我想要的是计算IMU的给定Y值和3D手的原始Y旋转的偏移量，这样我可以将该值减去3D模型的Y旋转（看起来玩家的初始Y旋转与3D手的相同）。代码是：transform.Rotate（Vector3.up，offset，Space.World） IMU发送欧拉角（做得很好，因为我无法获得万向节锁） 据我所知，我需要找出3D手的初始旋转和IM
transform.Rotate（Vector3.up，offset，Space.World）
IMU发送欧拉角（做得很好，因为我无法获得万向节锁）
据我所知，我需要找出3D手的初始旋转和IMU在XZ平面（或通过Y轴）上给定的初始旋转之间的角度差
如何计算偏移量？您可以使用来计算偏移量，例如：
var offset = Quaternion.FromToRotation(Vector3.up, imuUp);
transform.rotation *= offset;
谢谢你考虑我的问题。你说的imuUp是什么意思？