USB编程
我想编程一个微控制器（AVR），通过USB控制一些LED。这只是出于对如何构建和编程USB设备的兴趣。 有一些AVR微控制器支持USB协议，或者我可以自己在另一个微控制器中实现USB协议，但我想知道如何在计算机上编写自己的驱动程序 我的系统编程水平：总noob（这就是问题所在） 那么，为了更好地了解USB技术以及如何编写自己的驱动程序，你们会建议哪些文献 附言：我知道：USB编程,usb,microcontroller,drivers,avr,Usb,Microcontroller,Drivers,Avr,我想编程一个微控制器（AVR），通过USB控制一些LED。这只是出于对如何构建和编程USB设备的兴趣。 有一些AVR微控制器支持USB协议，或者我可以自己在另一个微控制器中实现USB协议，但我想知道如何在计算机上编写自己的驱动程序 我的系统编程水平：总noob（这就是问题所在） 那么，为了更好地了解USB技术以及如何编写自己的驱动程序，你们会建议哪些文献 附言：我知道： C（这里可能需要） Java（这里可能不需要它） Python（希望可以在这里使用） 汇编程序（希望这里不需要它XD）
- C（这里可能需要）
- Java（这里可能不需要它）
- Python（希望可以在这里使用）
- 汇编程序（希望这里不需要它XD）
p.p.S：不同操作系统的驱动程序开发不同。我使用Linux和Windows，因此欢迎与其中一个或两个系统相关的任何材料。WDK（Windows开发工具包）的Microsoft文档区域最近在MSDN上提供。有一个关于USB的章节，不过你最好先阅读前面的章节，特别是“入门”部分。他们假设您将使用C作为驱动程序开发的编程语言
对于Linux，该网站应该能够为您指明正确的方向。特别是您需要的。一个好方法就是开发一个HID设备，因为驱动程序内置于大多数高级操作系统中，对于您所说的简单IO来说非常灵活。另一个好的选择是只使用USB RS232设备或软件。我使用的图片上有很多漂亮的USB设备 虽然你可以开发和编写自己的USB驱动程序，但USB的美妙之处在于你不需要编写自己的驱动程序。已为所有标准设备类别定义了类别规范。如果您可以使您的设备适合标准设备类，那么驱动程序已经为您编写好了
如果你真的想熟悉USB开发，你应该先看一下。如果你喜欢使用硬件USB的AVR微控制器框架，那么就看一看，如果你喜欢使用软件USB的AVR，那么就看一看。它们都实现了许多USB类，因此您不必自己动手，只需使用它们即可。这听起来是一个很棒的项目！我建议从简单一点的事情开始，因为正如你所说，你是一个“总n00b”。我不确定你现在有什么硬件（或者有什么想法），但是我建议初学者使用的是。它是一个在Linux和Windows中都得到很好支持的开发板，将为您提供最大的灵活性。它为你的项目内置了LED和开关，但你需要一个微控制器。为此，我推荐，这是一款很棒的多用途IC，它也得到了很好的支持，并且在web上有很多文档 一旦你得到了这些，我建议你在Linux上使用avr gcc进行开发（确保同时安装avr libc）。如果您使用的是Ubuntu，则很容易获得所需的所有软件包：
% sudo apt-get install gcc-avr avr-libc avrdude
对于libusb变体信息，请阅读，您可以使用libusb。它功能强大，跨平台 但是你要做的是一个相当简单的控制界面。我认为，通过使用HIDAPI，您可以避开大部分复杂性 HID设备通常使用封装到操作系统中的通用驱动程序。这样，您实际上就不必编写任何驱动程序，您只需使您的设备与通用驱动程序兼容，并为其定制客户端软件 我认为这是电子爱好者通常做的事情，这也是你在这里感兴趣的
在libusb常见问题解答中，HIDAPI甚至被推荐用于与HID设备的简单通信，因为使用libusb跨平台进行通信有点复杂。我基于ARDUINO UNO构建了自己的测试平台，我使用的是类型为usbasp的ionlabs程序员，它工作得非常好，但不允许转换TTL回到Rs-232，因此我无法使用诸如serial.print（）之类的功能，我必须安装ftdi电缆，这使我能够做到这一点。 驱动程序是libusb1.xx，工作正常 如果您想对AVR进行编程，可以使用ARDUINO软件包或stino上传程序。
你需要了解c语言（仅限于基础知识）。我去年为我的capstone创建了一个USB键盘适配器。我没有做主机编程，但使用了你可以在网上找到的现有代码。但是我做了设备端的编程，为此我从这个网站上得到了很多帮助，查看他们的“代码库”，其中有键盘、鼠标和其他代码。另外，USB协议手册总是很有用的，当你使用USB时，你应该经常查阅它。我想知道你的AVB是作为主机还是设备。我猜你的主板是usb设备，你需要点亮主板上的LED。因此，这可能是一种将主板初始化为HID设备的好方法。为了实现这个目标，你需要一个在你的主板上运行的HID小工具软件栈。参考资料如下：