Vector 为给定4个浮点数的平面查找曲面法线

我的任务是找到平面的曲面法线，该平面的定义为：

struct Plane
{
   float a;
   float b;
   float c;
   float d;
};

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这可能吗？我看过3个向量和一个浮点的计算，但我不知道怎么做。我知道，如果你有2个向量，你可以对它们执行叉积来接收曲面法线，但我不知道如何处理4个浮点数。

是的。关于如何用四个数字定义一个平面，请参见等式（2）。法向量应该是

。