Vector 旋转libgdx box2d中的向量，从加农炮发射炮弹

我有一门大炮可以发射炮弹和烟雾粒子效果，我希望炮弹从大炮的末端开始，我可以通过将大炮的宽度添加到它的x位置，并将高度的一半添加到大炮。当加农炮未旋转时，这可以正常工作，但当我旋转加农炮时，其位置不正确。这就是我用来旋转向量的方法

Vector2 rotPos = cannon.position.tmp().add(cannon.bounds.width, cannon.bounds.height/2).rotate(cannon.angle);

我怎样才能得到一个旋转的向量来把炮弹发射到正确的位置。见下图。

更新 我也尝试了下面的方法，同样的结果是球偏左了

Vector2 rotPos = world.CannonBody.getWorldVector( world.CannonBody.getPosition() );

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按照您描述问题的方式，您只解决了一个案例。这真的只是一道数学题。想想你想要射击的方向，大炮的枪管，作为一个圆上的坐标

因为你知道角度，这很容易。画一个中心有点的圆。然后从中心到右边缘画一条线。然后从第一条线向上以45度角绘制另一条线。用直线连接边缘上的两点。你现在有一个三角形了

让我们把45度角线称为“r”。我们把第一行叫做x，最后一行叫做y

你应该有这样的东西：

我们知道sin（angleInRadians）=y/r。做一点代数，我们可以把它变成r*sin（angleInRadians）=y

轰，你有你的y坐标

几乎一样：cos（angleInRadians）=x/r

所以r*cos（角半径）=x

这是你的x坐标

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您可以直接从box2d获取物体的角度，所以这很容易。你只需要为“r”选择一个值，它代表了一个圆的正确半径，你正在使用这个圆来概念化炮筒在给定角度的位置。如果大炮围绕圆的中心旋转，那么r是大炮的长度。

我遇到了一个与你类似的问题。以下是问题和答案：

你需要像这样的东西

translation.set(baseDirection).rot(modelInstance.transform).nor()

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另请参阅函数GetWorldPoint，它可以使用

Vector2 rotPos=world.CannonBody.getWorldVector（world.CannonBody.getPosition（））为您提供起始位置im如图所示，球不是从大炮末端射出，而是从左边射出。我正在使用setTransform旋转炮身。如何在旋转后获得炮身末端以从炮身末端射出球？我有正确的角度和速度，我只需要把球放在正确的位置。下面的代码可以工作，但只适用于0到45度的角度<代码>位置.tmp（）.add（bounds.width*（float）Math.cos（Math.toRadians（angle）），bounds.width*（float）Math.sin（Math.toRadians（angle））谢谢你的回答。我已经有一段时间没看代码了，这个问题有点老了，但我正在做的数学和你贴的类似。看到我上面的评论，它仍然不起作用？这个数学应该适用于角度θ的所有实际值，你确定你一开始就给它提供了正确的角度吗？如果不是这样的话，那么可能是因为您不正确地将像素坐标转换为box2d坐标。另外，你可能想考虑用哪种方法来定位炮弹。如果我的记忆正确，我会使用setTransform方法。另外，请确保您对x和y坐标分别使用了正确的trig函数，不仅仅是上面提到的，而是在代码中。。逆转它们会使它无法工作