Vector 用于处理二维矢量和坐标的库

我正在寻找一个Java库或包，我可以使用它来处理方向和幅度变化的2D向量，并且可以轻松地在笛卡尔坐标（x，y）和极坐标（角度和距离；又称方向和幅度）之间转换

具体来说，我需要能够加、减、乘向量。我需要能够获得x和y坐标，并获得与原点的角度和距离（0,0）

具体用途将在物理游戏中，用于处理弹性和非弹性碰撞。我相信已经编写了代码来做这些事情，但我不确定用谷歌搜索什么来找到我需要的东西。如果其他方法都失败了，我可以试着自己写，但我宁愿用已经写过的东西。如果有一个包含这种物理功能的游戏库，那就更好了。

请查看。您不需要使用它，但您可以看到它们的实现，并在获得它后派生出自己的实现。因为libGDX是开放的