Vector Three.js如何查找对象的世界方向向量'；什么是局部上向量？

我的object3D有一个上方向向量（0,1,0）。object3D围绕偏航、俯仰和滚动移动其原点

我的问题: 如何找到在世界坐标中显示object3D上方向向量的向量

编码上下文的示例：-

var v1 = new THREE.Vector3();

v1.add( givenObject3D.up ); // now v1 = (0,1,0)

givenObject3D.updateMatrixWorld();

FunctionXXX (v1, givenObject3D.matrixWorld  ); 

//... now v1 is a vector in world coordinates 
//... v1 points in the same direction as the givenObject3D's up vector.

v1.normalize();

---

您需要获取对象的

向上

向量的世界方向。为此，对应用于对象的

up

向量应用相同的旋转

如果对象直接是场景的子对象，则可以执行以下操作：

var v1 = new THREE.Vector3(); // create once and reuse it
...
v1.copy( object.up ).applyQuaternion( object.quaternion );

如果对象具有旋转的父对象，则需要使用以下模式：

var v1 = new THREE.Vector3(); // create once and reuse it
var worldQuaternion = new THREE.Quaternion(); // create once and reuse it
...
object.getWorldQuaternion( worldQuaternion );
v1.copy( object.up ).applyQuaternion( worldQuaternion );

3.js r.74