Video Raspberry PI实时视频流与覆盖

我正在为raspberry摄像头播放各种视频流选项。目前延迟最小的最佳解决方案是将数据从

raspivid

传输到

nc

，然后传输到

mplayer

关于覆盆子：

/opt/vc/bin/raspivid -t 0 -hf -vf -w 640 -h 480 --nopreview -o - | nc -l 5000

在客户端计算机上（

-fps 60

跳过缓冲的技巧）

这项工作非常好，几乎没有延迟

现在我想在视频上叠加一些动态数据。实现这一目标的最佳方式是什么

我见过一些解决方案，如编辑

raspivid

和直接添加opencv，但这在我的情况下不起作用，因为显示器必须在与摄像头连接的机器不同的机器上

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技术（语言/库）没有多大关系，除非它可以在*nix上运行（.NET不是选项）

下面是一个使用pygame显示视频并提供覆盖的示例。

nc $RASP_IP 5000 | mplayer -nosound -framedrop -x 640 -y 480 -fps 60 -demuxer +h264es -cache 1024 -