如何为AVR编程配置VIM和ALE？

我在桌面和AVR embedded上使用和进行C编程

桌面编程之所以有效，是因为ALE会自动选择系统编译器，但对于AVR编程来说，它无法正常工作，因为有一个“我必须使用”的选项。我看到的典型错误是无法找到包含文件，例如：

#include <avr/io.h>        /* Not found */
#include <util/delay.h>.   /* Not found */

int main(void) {
  while(1) {}
  return 0;
}

\include/*未找到*/
#包括./*找不到*/
内部主（空）{
而（1）{}
返回0；
}

是否可以配置ALE和我的项目，以便ALE能够自动选择正确的编译器设置