WebGL-反向变换从顶点着色器中的gl_位置检索顶点位置

在我的简单WebGL应用程序中，我计算（顶点着色器的）gl_位置，如下所示：

gl_Position = uPMatrix * uMVMatrix * vec4(aVertexPosition, 1.0);

包含（世界坐标）顶点位置

我一直在尝试用gl_位置做一个反向变换，以获得图像的值（x，y和z），但这个过程对我来说似乎有点棘手

我在应用程序中使用的数据和矩阵：

• 投影矩阵：

  [1.0282340049743652, 0,                  0,                    0, 
  0,                   1.5423510074615479, 0,                    0, 
  0,                   0,                  -1.0004000663757324, -1, 
  0,                   0,                  -20.00400161743164,   0] 
  

• 模型视图矩阵：

  [203830718994,          0.563721776008606,   -0.5349519848823547, 0, 
  -3.6513849721586666e-9, 0.6883545517921448,   0.7253743410110474, 0, 
  0.7771459817886353,     -0.45649290084838867, 0.4331955313682556, 0, 
  -0.00007212938362499699,-1000,                -9290,              1] 
  

• [10.0,15.0,72.0]
• vertex:是的同构版本：[10.0,15.0,72.0,1.0]

我采用这种方法模拟计算顶点着色器中gl_位置的过程：

    mat4.multiply(mvpro, modelViewMatrix,projectionMatrix);
    vec4.transformMat4(vertex, vertex, mvpro);

根据上述计算结果，我得到了新的顶点（应与gl_位置中的值相同）：

然后，我应用了以下反向变换以获取原始顶点的坐标：

    mat4.invert(invMvpro,mvpro);
    vec4.transformMat4(vertex,vertex, invMvpro);

现在顶点是：

    [10.014994621276855, 14.986272811889648, 72, 1.0005537271499634].

如您所见，与原始值相比，上述值略有偏差[10,15,72]

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我使用glMatrix版本2进行所有计算。

无意冒犯，但您的矩阵无法读取。。。您能将它们放在代码块中，并与新行上的列和行对齐吗？您似乎还发现了为什么单精度浮点并不总是足够的，以及为什么浮点运算顺序对于保持有限的精度非常重要：）对不起，格式太差了。希望修改后的版本看起来还可以。另外，矩阵有点奇怪，因为我实际上使用了一系列mat4.perspective、mat4.translate和mat4.rotate（glMatrix方法）来形成它们。如果稍微偏离的值是由浮点精度问题引起的，则应该可以。我只是想知道我对gl_位置的正变换和逆变换的方法是否可行。谢谢。它看起来或多或少是正确的，您需要注意的一点是，新的GPU符合IEEE 754标准，适用于单精度FP（Java也碰巧使用）。较旧的GPU则不是。即使如此，您也不应该期望在CPU和GPU上变换顶点，最终得到相同的结果；事实上，你不应该期望在GPU上得到两次相同的精确结果：）你通常会得到单精度FP“足够好”的结果。FP从来没有被设计成精确的，它解决了用可接受的精度损失表示非常大范围值的问题。谢谢，等等。只是想知道，openGL有一个glunproject，它可以进行类似的反向转换是吗？该函数是否也能产生“足够好”的结果？事实上，

glunproject（…）

实际上使用了双精度，它将比您当前使用的数学更精确。

    [10.014994621276855, 14.986272811889648, 72, 1.0005537271499634].