Raspberry Pi上的Tornado可以使用WebSocket以及监控串行端口Arduino通信

本质上，我希望实现的是一个基于画布的web界面，通过。用户导航到

raspberrypi:8080

，显示画布。然后，在移动滑块时，将向Raspberry Pi上的服务器发送一条websocket消息。Tornado然后向Arduino发送一条串行消息，该消息会更改。到目前为止，我已经能够在开发人员的文档帮助下完成这项工作

然而，从树莓皮到阿杜伊诺之间的交流只是单向的。我希望Tornado也能监视串口，以便将任何传感器数据返回到前端。这就是我不确定如何继续的地方。我可以使用它来完成类似的事情，它可以异步监视websocket消息和串行消息

是否应该生成一个异步进程来持续监视端口？我已经看到了这种解决方案的几种选择

有些人建议使用

tornado.gen.Task

，但是对于单个HTTP请求，而不是常量串行数据

tornado.ioloop.PeriodicCallback

我可以设置为每毫秒检查一次串行数据，但这听起来像是很大的开销

我还看到了单独的工具，例如。（漩涡已过时，根据）

或者我应该设置一个单独的应用程序来监视串行数据，然后通过它可以理解的东西与Tornado应用程序通信，如下面所示

使用

ZeroMQ（工作示例：）

所以有很多选择。。。尝试或避免上述任何选择的一些建议和理由是什么

以下是我所拥有并需要添加串行监控的内容：

导入tornado.httpserver
导入tornado.ioloop
导入tornado.options
导入tornado.web
导入tornado.websocket
从tornado.options导入，定义选项
定义（“端口”，默认值=8080，help=“在给定端口上运行”，type=int）
类IndexHandler（tornado.web.RequestHandler）：
def get（自我）：
self.render（'index.html'）
类WebSocketHandler（tornado.websocket.WebSocketHandler）：
def打开（自）：
打印“新连接”
自我书写信息（“已连接”）
def on_消息（自我，消息）：
打印“已收到%s”消息“%s”消息
self.write_消息（'收到消息%s'%message〕）
def on_关闭（自身）：
打印“连接已关闭”
如果名称=“\uuuuu main\uuuuuuuu”：
tornado.options.parse_命令行（）
app=tornado.web.Application(
处理者=[
（r“/”，IndexHandler），
（r“/ws”，WebSocketHandler）
]
)
httpServer=tornado.httpServer.httpServer（应用程序）
httpServer.listen（options.port）
打印“侦听端口：”，options.port
tornado.ioloop.ioloop.instance（）.start（）

这是我的2美分。我支持Python->websockets客户机路线。Tornado服务器软件是为处理web客户端请求而制作和调试的。让它做它的工作。任何将其硬塞进另一个角色（如监视本地硬件）的尝试都会导致比（a）设计用于完成此类工作（如C/C++程序）或（b）足够灵活以相当小的开销处理此类任务（如Python脚本）的开销更大的开销

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相关经验：已为树莓皮和Arduino编程。当地机器人俱乐部的官员。

我想出了一个解决方案，其中包括使用Python的多处理库。我刚刚写了一篇详细的博文：

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希望其他人觉得有用…

谢谢你的建议。我同意最好将串行com保存在单独的程序中。如果你好奇的话，可以在答案中看到我的最终解决方案。好主意+1！你的链接已失效：/archive.org的副本在这里