无服务器Websocket服务部署失败，状态代码：400；错误代码：BadRequestException

我使用无服务器框架构建了一个websocket服务

在无服务器部署上，我得到：发生错误：WebsocketsDeployment1605517494880-必须使用$default键为路由X定义路由目标（通常为集成）（服务：AmazonApiGatewayV2；状态代码：400；错误代码：BadRequestException；请求ID:Y；代理：null）

尝试修复此问题时，我添加了：

default:

  handler: handler.defaultMessage

  events:

    - websocket: $default

到serverless.yaml文件，现在我得到：发生错误：SdefaultWebsocketsRoute-此API已存在密钥为$default的路由（服务：AmazonApiGatewayV2；状态代码：409；错误代码：ConflictException；请求ID:X；代理：null）

我不确定问题是什么，如何解决