使用wp_nav_menu基于HTML结构创建自定义Wordpress菜单

我试图从一个HTML结构中为我的自定义wordpress主题创建一个菜单，但它似乎比我想象的要复杂得多，我现在设法得到了这个结构，但其余的我都卡住了。你能帮我完成代码吗

以下是我试图实现的HTML结构：

<div class="collapse navbar-collapse justify-content-end" id="navbarSupportedContent">
<ul class="navbar-nav">
    <li class="dropdown"><!---- begin of features ------>
        <a data-toggle="dropdown" class="nav-link dropdown-toggle active" href="#">Home</a>
            <div class="dropdown-menu">
                <ul>
                    <li>
                        <a class="dropdown-item menu-link dropdown-toggler" href="#">Header Styles</a>
                            <div class="dropdown-menu">
                                <ul> 
                                    <li>
                                        <a class="dropdown-item nav-link nav_item" href="transparent-header.html">
                                            Transparent
                                        </a>
                                    </li>
                                </ul>
                            </div>
                    </li>
                </ul>
            </div>
    </li><!---- end of features ------>    
</ul>

这是我试图修改的WP nav菜单功能，以实现以下结果：

     <div class="collapse navbar-collapse justify-content-end" id="navbarSupportedContent">
              <?php 
              wp_nav_menu(
                  array(
                    'menu'            => '',
                    'container'       => 'ul',
                    'container_class' => '',
                    'container_id'    => '',
                    'menu_class'      => 'navbar-nav',
                    'menu_id'         => '',
                    'echo'            => true,
                    'fallback_cb'     => 'wp_page_menu',
                    'before'          => '',
                    'after'           => '',
                    'link_before'     => '',
                    'link_after'      => '',
                    'items_wrap'      => '',
                    'item_spacing'    => '',
                    'depth'           => 0,
                    'walker'          => '',
                    'theme_location'  => 'custom_nav_menus',
                  )
                );

            ?>
        </div>

我从未尝试自己制作Wordpress菜单，因此提前感谢社区的帮助